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智能舞台机器人设计与控制
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《工业控制计算机》2022年 第11期35卷 47-49页
作者：唐陆峰 陈莉 朱南江苏电视台技术研发部江苏南京210008 长江龙新媒体有限公司江苏南京210008 
为了提高智能舞台的艺术呈现效果,将移动机器人技术应用于智能舞台运动平台的创新研制。针对智能舞台机器人提出了一种包含定位导航和运动控制的导航控制系统架构,研究了三角测距原理的机器人定位方法,建立了机器人的运动学模型与轨迹...
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