摘要：针对油电混动无人机起动发电一体电机,研究并设计了一种控制器,以提升无人机动力系统的经济性、响应性和安全性。首先,分析无人机技术的快速发展背景和广阔应用前景,指出了固定翼与多旋翼无人机的优缺点,并提出混合动力无人机策略,以实现更好的载荷和航时性能;其次,回顾国内外在混动无人机和起动/发电一体化电机领域的研究现状,分析该领域的技术进步和挑战,提出新型“三段式”起动策略并采用线电流测量法进行换相原则;最后,通过设计软硬件及实验平台进行实物验证。

摘要：为提升复合翼无人机的机动作战能力和扩大侦察范围,提出针对50 kg级复合翼无人机6 kW发电系统的设计方案,选型电气系统拓扑结构,实现电机起发一体;利用电机电磁理论计算确定永磁同步发电机的电枢设计参数,研究发动机的性能特性,结合电磁场计算模型和有限元仿真确定绕组形式,使发电机输出额定电功与发动机峰值工况转速匹配。发电机样机经地面台架测试,可实现起动发电一体,并可持续输出6 k W以上的额定电功率。发电系统为复合翼无人机建立了高效的能量流动关系,其能量密度高于锂聚合物电池15.4%,具有较好的机电匹配效果。