摘要：建立了机动步行手扶式插秧机在纵垂面内的动力学模型。结合实验研究，对所求的２自由度微分方程进行了简化，并求出了系统传递函数模型及相应的时间常数。提出了以减轻机体重量、减小机架刚度、加大机体粘性阻尼系数为途径的减小机体惯性力和质心振动位移的措施。对插秧机设计与改进有一定指导意义。

摘要：对ＣＧＱ转矩传感器的工作原理进行了分析，设计了在单片机系统中测试扭矩的硬件电路。编制了ＭＣＳ－５ｌ汇编语言测试程序，对ＣＧＱ－２０型转矩传感器进行了标定试验，并求得了测试扭矩的线性回归方程。该转矩传感器可应用于农机领域各类试验的扭矩测试。

摘要：对Ｌ１９５型柴油机进行了燃用酒精／柴油双燃料的改装设计，通过台架试验和田间试验表明改装后的双燃料机易起动、运转平稳，功率高于燃用Ｏ＃柴油时的功率，节油率达２７．４％。因此，压燃机改装为双燃料机是可行的。