摘要：为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C++6.0设计了监控界面。该系统能够实时显示视频和各传感器数据。实际测试表明,该系统具有稳定性高、准确性高的特点,达到了设计要求。

摘要：介绍了泵站自动化系统的组成与结构,指出泵站自动化系统由计算机监控、视频监视及信息管理等子系统组成,分为现地级、站控级和管理级三个层次,按网络安全分区的原则给出了典型的系统结构,明确了各子系统所处的网络安全区。文章指出了泵站自动化系统人机接口设计应遵循完备、灵活、友好等基本原则,并对泵站现地控制单元两种设置方式(单元式和集中式)的优缺点、系统时钟同步及事件顺序记录(SOE)功能的具体实现、自动控制功能的重要性及事故停机流程设计的注意点等具体技术问题进行了探讨,给出了相关建议。文章最后也指出泵站自动化系统未来将向整个工程系统的联合调度控制方向发展。

摘要：基于产出教育,进行半导体二极管翻转课堂的设计与教学实践,在测控技术与仪器专业毕业要求中明确“模拟电子技术基础”课程教学目标,确定半导体二极管教学目标。介绍教学思路,将教学过程划分为3个阶段,即课前线上资源学习、课堂交流实践、课后总结评价,重点介绍了翻转课堂线上微课内容设计和课堂教学多种教学方式的有效衔接。教学过程体现以学生为中心,重在培养学生实践能力和创新能力。

摘要：多效蒸发系统主要设计的任务是选定蒸发器及相应蒸发工艺流程.设计计算时选用水平管喷淋降膜蒸发器,蒸发工艺采用六体五效逆流进料真空蒸发,蒸发能力为45 t/h,通过实际工艺操作参数计算所需的换热面积,并以各效等加热面积为原则,采用试差法根据蒸发器的热量平衡计算出各效传热温差、传热量及传热面积.

摘要：本文介绍了毕业设计过程的组织和质量监控,包括成立毕业设计管理小组、征题和选题、动员、开题、中期检查、报告评阅和成果验收环节等。还介绍了公开答辩和小组答辩的组织过程。本文指出,严密的组织和关键节点监控,能有效地保障毕业设计的顺利进行和实践效果。通过方案构思、技术实施、报告撰写、汇报交流等环节,形成了一套合格工程师综合素质培养的毕业设计管理方案。

摘要：提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。

摘要：为满足装配式建筑对墙体的节能、环保及装配化要求,研发了一种由铝合金框架、连接件、铝合金蜂窝板、岩棉及装饰扣盖复合而成的装配式铝合金墙体。该墙体以框架与板相互支撑为构造思路,设计了铝合金墙体框架及其连接件,采用插接与螺接相结合的连接方式固定墙体材料。墙体设计厚度90mm,面密度40~70kg/m^2,轻质、安装便捷、绿色环保,且具有优良的保温、隔热、防水、防火及隔音性能。

摘要：华北油田为开发冀中坳陷廊固凹陷杨税务潜山内油气藏,先期部署了3口重点探井。该区块潜山内地质条件复杂,地层压力系数为0.94~1.09,存在多套活跃油、气层且埋藏深,容易发生漏失;地温梯度高、小井眼小间隙、尾管封固段长、对水泥环完整性要求高。综合分析以上因素,杨税务潜山内φ127 mm尾管固井风险较大,固井施工安全和固井质量难以保证。针对以上固井难点,主要从以下几方面进行研究。(1)优化井眼清洁技术,采用旋流短节扶正器,保证了套管安全下入。(2)用软件模拟顶替效率和关键点压力变化,合理调整施工参数,保障固井施工实现"三压稳"。(3)采用韧性水泥浆及冲洗隔离液体系,合理设计施工参数,确保水泥浆性能稳定,水泥石韧性满足体积压裂要求。通过3口井的现场应用表明,使用该技术后,固井质量明显提高,为华北油田杨税务潜山内固井提供了技术保障。

摘要：设计了一种基于人脸识别的门禁系统。该系统从前端摄像头获取人脸图像,在PC机上完成识别,然后给单片机发送命令来控制门禁系统。软件上首先利用小波变换对人脸图像进行2次小波分解,然后对低频分量进行离散余弦变换(DCT)提取特征值,最后利用欧氏距离和最近邻分类器进行识别。结果表明该系统构建简单、方便,识别速度快且准确率较高。

摘要：根据永磁同步电机的数学模型,设计出一个滑模状态观测器,用于估算电机转子位置和速度并推导其状态方程,对其稳定性进行了分析。并且对此系统进行了Matlab仿真,仿真结果表明,该方法对电机参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。滑模变结构状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置,实现对转轴位置的观测,从而实现了永磁同步电机的无传感器的控制。