摘要：铝合金重型货架材料采用6061-T6挤压铝合金,连接方式为螺栓连接。结合相关标准确定设计参数,通过结构设计和计算分析对铝合金重型货架的立柱和承重横梁的安全性进行校验。计算结果表明:当对其施加设计载荷时,立柱的最大应力σmax=18.99 MPa,长细比λx=63.41,λy=37.82;承重横梁的最大应力σmax=96.87 MPa,最大挠度ωmax=9.46 mm,均符合相关设计标准,因此该设计方案是安全可行的。同时铝合金作为一种国家积极推进发展的可回收绿色资源,将会在仓储系统中发挥重要作用。

摘要：铝合金材料质量轻,热处理后具有良好的机械性能、物理性能及抗腐蚀性能,用于制作灯杆具有质量轻、耐腐蚀、免维护等优势。设计了一种10 m铝合金智慧路灯灯杆,对灯杆进行有限元分析,得到位移和应力分布。制订灯杆的生产技术路线,并完成样件试制,确认了灯杆设计方案的可行性。

摘要：本文以1225mm×1160mm×4mm的铝格板为研究对象,对其进行仿真分析,获得应力及位移云图。以厚度为变量获得4种优化方案,进行对比优化分析,最终确定6mm的方案为最优设计方案。

摘要：铝合金型材在工作台面设计中的使用开始引起重视,因为铝合金材质具有较高的强度,抗腐蚀性较强,质量轻,使用寿命长,并且可以回收利用,可以为企业降低成本,所以,现代工作台面采用铝合金结构是一种必然的发展趋势,具有一定的市场前景。

摘要：为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.

摘要：[Objective] The aim was to study the expression of cold resistant gene CAS19 of Gongnong No.2 Medicago sativa L. in tobacco. [Method] A pair of primers was designed according to nucleotide sequences of cold resistant gene CAS19 of M. sativa,and then RT-PCR was used to amplify the protein gene of CAS19,which was then cloned into pMD18-T vector and subcloned into expression vector PBI121. The recombination expression plasmid PBCAS was constructed. And then it was transferred into tobacco genome via Agrobacterium,and Southern-blotting analysis was used for detecting transgenic plants. [Result] CAS19 gene was integrated into the tobacco genome and highly expressed. [Conclusion] This study had provided theoretical basis for further exploring the expression mechanism of cold resistant gene CAS19 in tobacco.