摘要：针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器。首先采用神经网络在线逼近系统中的未知项,并设计滑模观测器在线估计艏摇角速度;然后基于动态面控制思想设计非线性观测器-控制器。利用Lyapunov方法证明了误差变量是一致最终有界的。以某自航船模为例仿真,结果表明所提方法鲁棒性好,且操舵合理。

摘要：目的对Ⅰ型胶原α1链蛋白基因(COL1A1基因)进行测序研究,旨在寻找已知或未知的COL1A1基因突变位点,探讨我国成骨不全的发病机制。方法研究一常染色体显性遗传成骨不全家系的临床特征,设计引物对家系中患者和正常人的COL1A1基因外显子进行扩增和测序分析,同时对群体中无血缘关系的50名健康对照者进行限制性内切酶分析。结果发现家系中成骨不全患者COL1A1基因的第3470位点的碱基G→A的突变,导致G1157D,而在家系内非患者及正常对照者中均无发现。结论COL1A1基因突变也是中国人群中成骨不全致病原因之一,现发现的突变属成骨不全一个新的致病基因突变。甘氨酸转变成天冬氨酸的这种突变对成骨不全表型具有重要的影响。

摘要：介绍了景观果园式庭院的设计,包括果树品种选择,花、果、菜混栽的基本要求、注意搭配栽植中的相生相克问题、管理方法等内容,以期为新式庭院设计提供参考。

摘要：通过整车道路试验和不同工况的转鼓试验台试验,实测了不同环境、不同整车负载情况下,后置式发动机客车机舱内温度场的分布规律并进行了对比分析,研究了环境温度、机舱内的温度、发动机的工作状况等参数对发动机出水温度、热负荷的影响,提出了基于机舱温度的整车冷却系统沸腾风温评价指标,为后置式发动机客车的冷却系统设计提供了依据。

摘要：介绍了2.15MW永磁直驱风力发电机的主要设计内容,即电磁设计、结构设计、强度计算、通风设计4大部分,并对每个部分进行了详细的介绍和相关计算。文中所述的设计思路和设计方法,可为新能源开发的相关类型发电机的研发提供一定参考价值。

摘要：提出一种基于分布式模型预测控制的燃煤电站-碳捕集系统优化控制方法。基于动态矩阵控制原理为燃煤电站和碳捕集系统分别设计了局部预测控制器。最后,在660 MW超临界燃煤机组耦合单乙醇胺化学吸收碳捕集系统模型上,对所提控制方法进行仿真。结果表明:分布式预测控制方法在较高的计算效率下实现了电碳两侧控制效果的全局优化,控制效果明显优于常规分散式预测控制。

摘要：根据啤酒废水属中高浓度有机废水,具有无毒有害的水质特点,将一套高效率的处理工艺(厌氧-好氧)设计应用于净化处理中。该工艺主要由厌氧的UASB反应器和好氧的SBR反应池构成,具有COD、SS的去除率高,设备运行稳定,工作效率高,且各个构筑物之间基本可实现重力自流,能够节约能耗的特点。并以兰州某啤酒厂为例,进水水质:COD1500～3000mg·L-1、BOD5800～1600mg·L-1、ρ(SS)≤250～1200mg·L-1、pH5～10,出水水质可达综合排放国家一级标准要求,各项指标的去除率分别为:COD97.7%、BOD598%、SS96%。

摘要：针对小型智能机动平台对三维成像激光雷达小型化、低功耗、高精度、快速成像的特定应用要求,基于集成激光器阵列和APD探测阵列设计并实现了12元线阵扫描三维成像激光雷达系统;基于高速数字处理芯片和高精度时间间隔测量芯片实现了并行高精度激光脉冲飞行时间测量和实时数据处理和传输。详细描述了系统原理、组成部分以及实验结果。实验验证该系统激光脉冲重复频率大于10 k Hz,垂直方向激光单元角度间隔小于2.5 mrad,近距离距离分辨率优于2.4 cm,测量数据统计标准差小于1,各通道一致性良好。在高速水平扫描转动平台驱动下实现了室内三维场景重构以及高塔大视场远距离目标探测成像实验。

摘要：首先论述建立开放式级进模结构CAD系统及提高其效率的必要性和有效途径，进而介绍HProDie级进模结构CAD的系统组成。系统通过“自顶向下”（toptodown）设计流程的实现，基于参数化构型语言的独立开放模具标准件库系统的建立，工作区零件快速设计手段的提供，使得整体开放性及效率得到提高。

摘要：通往革命老区百色的公路干道——南(宁)-百(色)高速公路存在绿化植物长势不佳、功能单一、边坡绿化不足的问题,笔者提出了绿化改造在满足生态与可持续发展的前提下,打造"红色文化、视觉之旅"的绿化主题,并通过植物、小品、雕塑、文字、符号等元素表达革命老区的地域文化特色。