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基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统
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《系统仿真学报》2004年 第6期16卷 1330-1332页
作者:王健 曹秉刚 王昆 唱东颖西安交通大学机械电子工程系西安710049 天津职业大学天津300402 西安交通大学热能动力与控制工程系西安710049 
根据导引头角跟踪系统的工作原理建立了数学模型,并针对这套系统设计了一种模糊PID的控制方法,从而改善了整个系统的控制效果。仿真结果表明,模糊PID控制器在稳定时间、稳态精度上均比传统PID控制器有较大的改进。
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基于虚拟仪器技术开发的导引头角跟踪模拟与测试系统软件包
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《机床与液压》2004年 第7期32卷 160-162页
作者:唱东颖 连国钧 王昆西安交通大学热能动力与控制工程系陕西西安710049 天津职业大学继续教育学院天津300402 
介绍了运用LabWindows/CVI软件基于虚拟仪器技术开发的导引头角跟踪模拟与测试系统软件包 ,简述了设计所用的基本概念及原则 ,阐述了它所要完成的基本功能及其实现 ,然后将其结合MATLAB仿真试验应用到实际工作中 ,并取得了预期的效果。
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