摘要：为了解决填方工程中沉降变形准确计算的问题,采用室内试验与理论推导相结合的方法,实现定量描述不同压实度和吸力对重塑黄土力学特性影响规律的目的。首先,以延安新区重塑离石黄土为研究对象,根据不同功能区的压实情况,设计了3种干密度试样;然后,采用非饱和土三轴剪切仪,通过控制不同基质吸力和净围压,设计了一系列三轴剪切试验,研究了基质吸力对不同压实度黄土力学特性的影响规律;最后,在试验规律的基础上,将基质吸力和干密度引入到邓肯-张非线性模型中。结果表明:在实际工况条件下,重塑离石黄土的破坏形态仅表现为应变硬化和理想弹塑性两种形态,采用双曲线能较好地描述其应力应变关系;干密度对非饱和重塑离石黄土的有效黏聚力、有效内摩擦角和吸力摩擦角均有影响,基质吸力对土体强度的影响主要体现在土体的有效黏聚力上,对有效内摩擦角影响不大;吸力摩擦角在研究范围内总是小于有效内摩擦角。根据试验规律分别拟合了基质吸力和初始干密度与非线性模型参数之间的关系曲线,量化分析了两者对模型参数的影响,并将拟合的结果引入到切线弹性模量中,得到了非饱和离石黄土切线弹性模量的计算公式。该研究内容可为黄土地区填方工程的沉降计算提供参考。

摘要：针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突情况,提出一种考虑任务优先级的超冗余机械臂避障轨迹优化方法。采用雅克比矩阵对不同的任务约束实施优先级排序划分,能够保证任务的精度。构建出7自由度机械臂结构模型,利用超冗余自由度避开障碍物,发挥其运动特性,并引入臂平面和避障面,通过虚拟排斥力推导零空间运动方程。将避障空间缩小至一维空间内,运算超冗余机器臂的运动学逆解。依据逆动力学控制方法获得障碍与机械臂间最小距离值的变化,采用任务优先级转化的避障算法实现超冗余机械臂避障轨迹优化。对比实验结果表明:所提方法能够防止冲突现象发生,关节变化角度的实际值与期望值基本重合,机器人手臂与障碍物之间的平均距离维持在(0.2~0.3)m之间,完成机械臂避障轨迹优化。

摘要：结合运用离心泵相似理论和叶轮切割定律,对现有泵产品的水力部件进行增容设计,可在保持扬程不变的情况下将设计点(最佳效率点)流量增加,同时保证泵的基本结构和安装尺寸不变,达到低成本增容效果。笔者通过系列试验,验证了此方法的可行性,这为锅炉给水泵的增容设计、节能增效设计等方面提供了参考借鉴经验。

摘要：教育部2004年颁布实施的《英语课程要求(试行)》指出:"英语的教学目标是培养学生的英语综合能力,特别是听说能力"。但听说能力的培养仍是目前英语教学中的一个薄弱环节。本文提出了一种英语听说教学的有效方式——英文原版电影课教学,并在教学素材选取、课程设计、课堂监控等方面提出建议,对英语听说教学有一定的理论意义和实践价值。

摘要：教育部2004年颁布实施的《英语课程要求(试行)》指出:"英语的教学目标是培养学生的英语综合能力,特别是听说能力"。但听说能力的培养仍是目前英语教学中的一个薄弱环节。本文提出了一种英语听说教学的有效方式---英文原版电影课教学,并在教学素材选取、课程设计、课堂监控等方面提出建议,对英语听说教学有一定的理论意义和实践价值。

摘要：为了培养学生动手能力,文章首先分析了机械创新设计课程教学现状,然后论述了基于工程训练竞赛的机械创新设计课程教学改革流程,最后阐述了基于工程训练竞赛的机械创新设计课程教学改革成果。

摘要：辅助给水电动泵是核电站中的主要功能部件,作为蒸汽发生器主给水泵或系统供水发生故障时的备用泵,要求进行轴承必须设计时,在不进行预先润滑的情况下可立即启动运行,本文根据多年实际工作经验,对核电站用辅助给水电动泵用无预润滑轴承的设计要点进行了探讨。

摘要：目的:探讨基于Orem自护模式的自主学习任务单的设计,及其在本科护生《健康评估》教学中的应用效果。方法:整群抽样选取2019级4个班本科护生,将班级随机抽签分为研究组125人和对照组104人,研究组基于自护模式设计自主学习任务单并应用于教学,对照组采用传统的教师讲授法。课程前后分别比较两组的教学效果。结果:研究组课程理论成绩高于对照组,差异有统计学意义(P < 0.05);两组教学后相比较、研究组教学前后比较,护生的自主学习能力总分及自我管理、人际沟通、计划和实施维度,差异均有统计学意义(P < 0.05);研究组教学前后比较,护生的学习投入总分、行为投入维度,差异有统计学意义(P < 0.05)。结论:基于自护模式对自主学习任务单进行设计,并运用于健康评估教学中,可有效提升护生的理论成绩、自主学习能力和学习投入。

摘要：文中从微观接触角度构建了基于微凸体多尺度的粗糙分形表面滑动摩擦力模型,该模型研究了接触表面的形貌参数对接触载荷和滑动摩擦的影响。首先,从粗糙表面接触力学角度结合考虑实际加载微凸体多变形阶段的分形理论,构建了粗糙分形表面的接触力学模型;其次,基于机械-分子摩擦理论构建了表面的滑动摩擦模型;最后,通过数值分析研究了微观表面形貌参数对接触力学模型的影响,并验证了所建接触力学模型的合理性,完成了分形参数对滑动摩擦的影响分析。文中的研究为表面形貌的合理设计提供了参考,为后续进一步研究摩擦磨损打下了基础。

摘要：USB总线技术构建了PC主机和外设的访问形式,能解决系统中的资源浪费,且USB接口还具有体积非常小、能自动查错和除错等优点,因此USB通用串行总线在计算机网络外设连接的应用越来越广泛。文章阐述了惯导测试系统,介绍了USB总线的系统组成、开发及传输方面的内容,重点研究了USB接口的多串口数据并行接收方法中的串线、硬软件设计、串口通信电路、上机应用及调试内容。