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振镜式激光眩目器光学变焦设计
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《激光杂志》2017年 第7期38卷 143-146页
作者:商保利 吴刚 吴惠龙武警杭州士官学校杭州310002 
为了解决现有激光眩目器能量利用率较低及功率不可调的问题,提高眩目器的技战术性能,根据光的能量衰减原理和人眼生理构造,在保证激光能量不会造成人眼永久损伤的前提下计算了振镜式激光眩目器的有效距离和光斑面积,利用光学设计软件ZE...
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不同发射角度车载武器对后坐力冲击的振动响应
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《科学技术与工程》2015年 第30期35卷 18-22页
作者:战仁军 商保利 张洪彪武警工程大学装备工程学院西安710086 武警工程大学研究生管理大队西安710086 
为研究弹药发射后坐力与发射角度对车载武器振动的影响程度,提高射击精度和射击稳定性,基于振动力学理论,以武警无人战车为例,建立了车体系统的四自由度模型,分析了车载武器的振动摸态,推导了系统对后坐力冲击的振动响应函数,对比了不...
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九管催泪弹发射器的外弹道仿真分析
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《计算机仿真》2015年 第11期32卷 36-41页
作者:张洪彪 战仁军 商保利 谭冉武警工程大学装备工程学院陕西西安710086 
研究九管催泪弹发射器的外弹道性能仿真优化问题,现有催泪弹发射器外弹道模型缺乏准确性。为提高模型的准确性,提出合理的假设和简化处理,改进现有催泪弹发射器外弹道模型,建立更合适的外弹道模型。综合运用设计理论进行验证、结合在Mat...
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基于MATLAB的警用无人战车动力学建模与仿真
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《计算机应用与软件》2016年 第9期33卷 84-87页
作者:商保利 战仁军 中国人民武装警察部队工程大学研究生管理大队陕西西安710086 中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院陕西西安710086 
为了研究无人战车在受到后坐力冲击和路面随机激励的响应情况下,确保战车行驶的平顺性和武器射击的稳定性。根据振动力学理论建立了四自由度的战车动力学模型,利用系统微分方程求解系统的固有频率及主振型,并提出基于MATLAB语言的车辆...
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防暴弹破片设计及非杀伤效应研究
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《工业设计》2015年 第11期 155-156页
作者:商保利 骆博 张舒瑜武警工程大学研究生管理大队陕西西安710086 
为了保证非致命弹药的使用安全,改善破片的非杀伤能力,以较为常用的警用非致命弹药防暴弹为研究对象,建立了破片运动的数学模型,并通过分析对比不同材料的属性初步拟定材料的预选方案,最终通过实验进行验证。研究结果表明:PA66破片的非...
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警用某型九管发射器振动模态分析
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《系统仿真技术》2015年 第2期11卷 95-100页
作者:商保利 战仁军 张洪彪武警工程大学装备工程学院陕西西安710086 
为研究警用车载九管发射器的动力学特性,避免武器发射和车辆行进时产生共振,影响武器的射击精度,利用CAD软件Pro/E建立发射器的三维数字化模型,运用有限元软件ANSYS建立有限元模型并采用Lanczos的方法进行模态提取,得到发射器的前6阶固...
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