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自动化立体仓库中无线通讯的实现
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《机床与液压》2005年 第2期33卷 139-140页
作者:商国娟 单根立 张峰河北科技大学机械电子工程学院石家庄050054 
介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法, 它利用无线数传模块和计算机、单片机构成硬件系统, 来实现远程控制和现场信息监测。着重介绍了无线数传模块的特点, 硬件接线电路设计和控制软件设计。
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输油管道维抢设备无线电液控制系统的设计
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《液压与气动》2006年 第11期30卷 15-16页
作者:赵云伟 单根立 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054 
文章针对输油管道泄漏维护中的难题,提出了研制开发基于无线电液控制技术的维抢设备的解决方法,着重阐述了无线电液控制系统的设计实现,并介绍了系统采取的防爆措施。
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成品油管道泄漏控制装置液压系统设计
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《机床与液压》2011年 第14期39卷 60-61,83页
作者:刘文学 单根立 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050026 
针对成品油管道泄漏的特点,研制了一种维抢设备。对该装置液压系统的原理和功能进行了描述。
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成品油输送管道维抢设备无线控制系统的设计方法
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《电气开关》2006年 第5期44卷 19-20,23页
作者:赵云伟 单根立 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054 
针对当前成品油输送管道抢险维护中的难题,提出了研制开发基于无线遥控技术的快速维抢设备的解决方法,着重阐述了维抢设备无线控制系统的总体设计方案、遥控发射信道编码原则,给出了系统的防爆设计方法。
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D41 DM模块在自动化立体仓库无线通讯中的应用
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《河北省科学院学报》2004年 第3期21卷 15-17页
作者:张峰 单根立 王少岩 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054 河北省激光研究所河北石家庄050081 
介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法,并给出了D41DM 无线数传模块的特点,硬件接线电路设计以及控制软件设计。
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输油管道维抢机器人无线控制系统的设计
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《工业控制计算机》2006年 第8期19卷 23-24页
作者:赵云伟 单根立 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054 
针对成品油输送管道抢险维护中的难题,提出了研制开发基于无线遥控技术的维抢机器人的解决方法,着重阐述了维抢机器人无线控制系统的设计实现,并给出了系统采取的防爆措施。
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输油管道维抢设备无线电液控制系统的设计
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《流体传动与控制》2006年 第5期 19-20页
作者:赵云伟 单根立 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054 
该文针对输油管道泄漏维护中的难题,提出了研制开发基于无线电液控制技术的维抢设备的解决方法,着重阐述了无线电液控制系统的设计实现,并介绍了系统采取的防爆措施。
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隔爆兼本安型无线控制系统的设计
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《电气开关》2006年 第6期44卷 20-21页
作者:赵云伟 单根立 商国娟河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054 
针对输油管道泄漏控制维抢设备无线控制系统的防爆问题,介绍了本安防爆的基本原理、无线控制系统的组成及工作原理,最后给出了本安电路设计注意的几个问题。
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单片机控制的自动带线装订机
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《现代机械》2002年 第3期 75-76页
作者:张驰 陈继荣 商国娟 刘利剑河北科技大学机械电子工程学院050054 
介绍了用单片机控制的自动带线装订机的研制情况、装订机的总体设计、控制系统及其工作过程。
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专用面粉配比控制系统
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《机械》2002年 第3期29卷 41-43页
作者:张弛 商国娟 陈继荣 刘利剑 李红彦河北科技大学河北石家庄050054 
介绍了一种为专用面粉加工工厂设计的配粉控制系统 ,由微型机实现管理 ,由PLC实现过程控制 ,并从软件。
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