摘要：提出用边界积分方程法 (boundaryintegralequationmethod ,BIEM )进行圆弧齿轮强度分析的设计方法。在研究中依据弹性理论的柯西型积分 ,建立适合于各种载荷作用轮齿不同位置的齿轮强度分析数学模型。在理论方程式建模中采用间接式边界积分方程法 ,以应力函数作为解析对象 ,直接求解齿轮应力、轮齿刚度变形等。文中方法具有理论公式推导简捷、软件设计容易、使用方便的优点。本研究还进行了软件设计和实例应用解析 。

摘要：以行星齿轮机构传动效率高、重量轻体积小等为目标,探讨行星齿轮机构的优化设计。根据工程的实际要求建立了优化设计数学模型,设计了优化程序并进行设计计算分析。通过实例设计验证了方法的优点及实用性。实践结果表明,用本方法设计的行星齿轮机构不但达到了最优化目标,还可以大大提高设计效率。

摘要：论述曲面加工过程微机仿真和加工误差分析软件系统的设计原理和方法.实际应用说明了本方法的优点.

摘要：采用弹性力学有限元方法研究滚柱体式超越离合器的工作特性,分析该离合器摩擦自锁性能和锁紧中的滚柱体与内外圈的接触强度特性.建立该离合器的摩擦及强度性能分析的数学模型.进行实例计算分析,验证了该方法的有效性.通过数值分析,揭示了该离合器的结构形式、接触状态和载荷大小与其承载性能及其强度的内在关系,提出了摩擦自锁条件及滑动摩擦区间计算的新方法,为滚柱体式超越离合器的设计和应用提供理论基础.

摘要：以振动输送机械能量效率为目标函数 ,探讨单质体惯性式振动输送机械的优化设计方法。提出了切合工程要求的优化设计数学模型 ,采用有约束非线性规划方法进行了解析计算 ,并通过实例设计验证了本方法的有效及实用性。实例设计结果表明 。

摘要：针对大型钢结构如船舶中的检测,防腐等高空危险作业,研究设计一种新的步行式可攀移作业机器人。采用了具有行星齿轮和电磁脚的机器人结构设计,建立了机器人的运动学模型,进行了运动分析,给出了该机器人运动学数值解。通过实例运行仿真分析验证了本设计的可行性。