摘要：针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。

摘要：针对空心板梁桥存在的典型病害问题,采用预应力纤维增强复合材料(FRP)网格进行加固,通过数值模拟分析其对底板开裂及铰缝破损病害的修复效果,讨论了FRP网格种类、用量、布置方式等参数对桥梁承载性能的影响.结果表明:在底板开裂部位横向或纵向布置预应力FRP网格,均可有效控制底板开裂和梁体下挠;在跨中横向布置预应力FRP网格,可有效降低铰缝破损的不利影响;若两类病害均显著存在,可采用横向布置预应力FRP网格进行综合加固;在预应力水平与加固量相同的条件下,玄武岩纤维增强复合材料(BFRP)网格与碳纤维增强复合材料(CFRP)网格的加固效果基本相当.合理布置预应力FRP网格可有效改善空心板梁桥底板开裂和铰缝破损病害,有助于提升其长期受力性能.

摘要：随着珠宝首饰产业朝着智能化、数字化、网络化的方向升级,对高技能人才需求越发强烈,同时也对高技能人才提出了更高的要求。深圳市博伦职业技术学校主动锚定珠宝首饰产业转型升级对高技能人才的需求,面向珠宝首饰全产业链,通过组建首饰设计与制作专业群、政行企校搭建珠宝协同育人平台、实践“三级循环式技训”模式、锻造高质量“双师四型四能”教师队伍等策略,形成人才培养的“博伦珠宝模式”,为粤港澳大湾区珠宝首饰产业的升级和高质量发展提供了有力的人才支撑。

摘要：天然产物是发现抗肿瘤药物的重要来源,吴茱萸碱作为传统中药吴茱萸的有效成分,具有微弱的抗肿瘤活性,近年来,以其为先导结构开展的药物研究发现了多个高活性抗肿瘤候选药物,取得了较为显著的研究进展。本文综述了以吴茱萸碱为先导结构开展的抗肿瘤药物设计策略的研究进展,以期为以天然产物为先导结构的新药开发提供借鉴和参考。

摘要：以新时代中国传统武术发展为研究对象,运用文献资料、逻辑分析、对比分析等方法,对中国传统武术的“继承与创新”进行深入研究与探讨。传统武术作为中华优秀传统文化的重要组成部分,在历代传承中不断发展演变,不仅是一种身体活动,而且是一种实践创新活动,其未来发展也发人深省。传统武术发展的动力机制表现在技击上能够重申传统武术技击价值的适用动力,表现在文化上能够凸显传统武术文化价值的主体魅力,表现在精神上能够彰显传统武术精神价值的现代适域。基于此,力求对新时代传统武术发展形成准确认知,将其在发掘、索隐的基础上进行整理,科学看待传统武术选择性的重塑,并进行科学性引导,以期实现传统武术技击价值之正襟、传统武术文化价值之警醒、传统武术精神价值之笃实,构建多元化、全方位的中国武术传承理念。

摘要：为解决自动化生产线实训线下课程实验硬件套数不足、实验时长和场地受限等问题,提升教学质量,设计了一种基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台。该仿真平台以实训设备为依托,使用Simulink搭建被控对象仿真模型,在PLCSIM Advanced仿真控制器中编写控制算法,通过应用程序接口(application programming interface,API)通信实现对象模型与控制器间数据的实时交换和仿真。以纸张张力控制设备为例,介绍了仿真实训平台搭建和实施过程。实践教学表明,该仿真平台提高了自动化生产线实训课程的教学成效,激发了学生实践学习的兴趣,提升了学生发现、解决复杂工程问题的能力,让学生深刻体会到团队合作和有效沟通的重要性。

摘要：针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。

摘要：在过去的文献中,关于地面数字电视单频网(SFN)覆盖干扰的问题,一直没有一套完整且严格的数学物理判定式,这导致行业内的研究方向出现了偏差和概念性的误解。为了消除由此引发的困惑和争议,本文提出了一套关于地面数字电视SFN覆盖干扰的判定定理,并制定了相关的判定规则和各种计算情形。为了验证这些理论在实际应用中的有效性,本文采用专业的预测软件ATDI对计算实例进行了模拟,实验结果证实了本文提出的方法和结论是正确的。在地面数字电视SFN的规划、设计和调试过程中,采用本文所描述的方法,将有助于找到一条减少网络干扰的有效路径。

摘要：机修梯田是治理黄土高原的一项有效工程技术。实施此项技术是一项系统工程,一是涉及的部门多,有计划、财政、农业、林业、农机、水利水保、区划、政法等部门,二是点多、面广、战线长、作业分散,三是推土作业技术要求高,所以必须由当地政府牵头,加强协调各部门的领导和配合,进行调查研究,在土地的总体规划设计、机车的组织调配、资金的合理使用、油物料零配件的供应、造田任务的安排下达、技术培训、质量检查验收与结算等。

摘要：针对目前采用ASIC芯片架构的GNSS接收机设计完成后算法和软件不易改变、扩展性低和灵活性差等缺点,提出一种基于FPGA的接收机架构并进行了软硬件设计。接收机在FPGA芯片的基础上完成信号的捕获、跟踪和解算等一系列操作,提高了接收机的集成度、扩展性和兼容性。同时针对卫星定位原理造成的高程误差较大的缺点,将高精度大气压强传感器引入接收机,对接收机输出的高度信息进行校正。地面跑车试验结果表明,该接收机能够可靠实现符合预期的定位功能,具有一定的工程实用性。