摘要：针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart平台来控制挠性振动的方法。同时考虑Stewart平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型。利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart平台的期望位姿,然后设计Stewart平台运动的滑模控制器,以跟踪期望位姿,实现对挠性体的振动控制。对大型挠性太阳阵进行复合控制仿真研究。结果表明,所采用的基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制方法能够有效抑制太阳阵的挠性振动。

摘要：将浮动基Stewart平台作为振动控制作动装置,串联在卫星平台与空间大柔性体之间,并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位移传递特性。通过计算系统各阶模态下Stewart平台的模态应变能比例,明确Stewart对柔性体低阶模态振动抑制效果好于对高阶模态振动抑制效果,并分析不同控制策略下系统稳定性,给出最佳振动控制增益。建立“卫星本体-Stewart平台-柔性太阳阵”的Adams模型,研究太阳阵受瞬态激励和姿态机动工况下,分别采用积分加速度反馈和积分力反馈时Stewart平台的振动抑制能力。结果表明,将Stewart平台作为主动作动装置,对于冲击扰动引起的低频柔性振动具有显著抑制作用,且积分力反馈的振动抑制效果优于积分加速度反馈。