摘要：基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control,ADRC)系统,与Z-N参数整定法的PID进行了比较,从仿真结果中可发现,ADRC的控制响应速度明显更快,并且当外部加入干扰时,自抗扰控制器能够很明显地改善温度控制系统的动态和控制特性以及抗干扰的能力,对提高反应釜温度控制系统的快速性具有重要作用。

摘要：针对电锅炉温度控制系统的大滞后、时变性、不确定性、非线性等一些因素,本文将自抗控制系统应用在电锅炉的温度控制系统中,常规的PID控制器是很难将大滞后、非线性等因素的被控对象的控制系统调节至令人满意的效果。将自抗扰应用于电锅炉温度系统,并将其与常规PID的控制进行了对比,仿真结果表明,本文的控制方法在大滞后、非线性等因素的影响下,控制效果更优于常规的PID控制方法,提高了系统的动态性能和鲁棒性。