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检索条件"作者=喻天祥"
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面向机器人应用的船体焊接工艺设计技术体系
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《造船技术》2021年 第3期49卷 89-92页
作者:何泽宇 喻天祥 祁超 郑菊艳上海船舶工艺研究所上海200032 
介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率...
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船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划
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《造船技术》2022年 第3期50卷 85-88页
作者:喻天祥 祁超 王冬梅 刘坚 成宇韬上海船舶工艺研究所上海200032 船舶智能制造国家工程研究中心上海200032 
针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题,对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理,构建机器人焊接工艺数据库,对焊缝特征进行智能化识别,完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶...
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面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术
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《造船技术》2022年 第1期50卷 90-92页
作者:何泽宇 喻天祥 王冬梅 刘坚上海船舶工艺研究所上海200032 
分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景。针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案。结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计...
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武汉蓝台汽车技术有限责任公司产品介绍
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《城市公共交通》2011年 第12期 72-72页
作者:喻天祥 
武汉蓝台汽乍技术有限责任公司是一家专业从事客车设备及公交无人售票没备的研制开发与生产、销售为一体的高新技术型企业。公司产品有投币机、GPS报站器、车载液品监视器、动态电子滚动路牌、车内电子滚动显示屏、监控录像机六大系列10...
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韶钢3200m^3高炉的设计特点
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《炼铁》2010年 第1期29卷 10-14页
作者:招文 天祥 凌树渊广东韶关钢铁集团有限公司 中冶赛迪工程技术股份有限公司 
对韶钢3200m^2高炉的设计特点进行了总结分析。根据韶钢原有7座高炉生产经验,3200m^3高炉采用了上罐固定式串罐无料钟炉顶、全炉身冷却壁、先进的软水密闭循环冷却、陶瓷杯与炭砖的复合结构、内燃式热风炉、薄壁炉衬、铜冷却壁、无填沙...
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