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基于智能小车实现自主功能的视觉算法与控制
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《新技术新工艺》2020年 第10期 76-80页
作者：喻学宁 尹亮 熊艳国防科技大学智能科学学院湖南长沙410000 湖南银河电气有限公司湖南长沙410010 
为了满足智能小车实现自主功能,对视觉算法与控制进行了研究,通过在视觉模块引入3种算法:基于神经网络的分割、基于阈值的道路分割方法和基于Hough变换的车道线追踪方法,并通过采用阈值算法对停止标志牌检测从而实现自动停车。结果表明...
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