摘要：在分析电磁流量计工作原理的基础上,采用K60微控制器,设计了一款多种励磁方式的电磁流量计控制系统,其中主要包括励磁控制电路、信号采集电路、信号处理及控制模块、电源模块、人机接口和通讯模块。针对各种流体介质的特性,合理地选择励磁方式,并调节励磁电压及频率,以便达到对流量信号的精确采集。通过试验测试表明:系统可以稳定运行,能较好地完成控制任务。

摘要：微藻培养装置是一个时变、非线性、纯滞后的复杂系统,传统温度控制算法难以获得良好的控制效果。为解决超调较大、振荡和控制精度较低等问题,提出了粒子群寻优的模糊-PID预估控制算法。首先利用系统辨识得到较为准确的系统模型;然后采用粒子群算法对PID的三个参数进行寻优,提高系统的稳态精度;最后将模糊-PID控制与Smith预估结合,减小时延对系统影响,提高系统自适应性。仿真结果表明,提出的控制策略具有响应快速、超调量小、鲁棒性强、控制精度高等优点,为微藻自动培养装置的温度智能控制设计提供了参考依据。