摘要：针对石油钻井井控装置中放喷管线的外表面打磨清理困难,人工打磨效率低且危害操作人员身体健康的问题,设计一种自动打磨爬行机器人。通过对打磨机器人进行受力分析,确定其内部打磨模块总力矩;同时利用COMSOL有限元仿真分析软件对打磨机器人进行仿真模拟,分析了其外壳与打磨片的应力、位移和应变情况,并对该机器人进行了结构优化。最后进行了自动打磨爬行机器人试验测试,结果表明该机器人对放喷管线外壁杂质可有效去除,打磨后表面整体光滑并可见部分金属光泽,满足后续检测需求。

摘要：为了保障人工爆破施工环境下天然气管道的安全运行,以管道典型第三方作用爆破施工为对象,通过分析天然地震波传播特性、波形和频谱特性,以峰值加速度指标作为地震主要动参数,采用期望反应谱作为目标谱,基于SIMQKE_GR程序模拟了人工地震加速度波形图,建立了基于有限单元法地基梁—土弹簧模型的爆破地震作用下管道地震响应有限元模型,得到了管道在爆破地震作用下的位移、应力和管道应变随时间的变化特性:若管道长度大于200m,边界条件对所取管段中间部位的反应影响很小,管道中部的响应就可以代表整个管道中大多数位置的响应程度,将管道中间点的位移变量与土壤质点的位移变量相减得到相对位移变量,就可以反映出爆破地震中管道与土壤的相对位移。最后将ANSYS模拟结果与管道抗震设计规范进行了对比分析,结果表明:ANSYS模拟结果的轴向应变最大值为0.001 1,与采用抗震规范法计算出的最大轴向应变0.001 3极为接近。该模型的模拟计算较为准确,为管道爆破施工安全控制提供了理论基础。

摘要：为了突破PDC钻头结构对侧向力平衡优化设计的限制,尝试采用融合了蚁群算法和粒子群算法(PSO)的混合算法对PDC钻头侧向力平衡进行优化,充分利用PSO算法的快速、全局收敛性和蚁群算法的正反馈机制,建立了PDC钻头侧向力平衡优化设计方法。通过该混合算法对刀翼式PDC钻头侧向力平衡的优化设计,结果表明,与单独采用PSO优化的结果相比,能够得到更好的优化结果,算法收敛速度更快,优化的刀翼周向位置角更好。

摘要：在保证管道安全性的前提下,提高管道设计系数可以减小壁厚,节约管材,提高经济效益。分别从管道外腐蚀、第三方破坏、制管技术、焊接性能及检测技术几个方面探讨了提高我国高强度输气管道设计系数可行性的问题。

摘要：文中以管道检测为载体,详细阐述了"三标一规范"方案设计。管道检测HSE"三标一规范"体系建设必须坚持"三标一规范"标准化和规范化的思想精髓,结合质量管理体系,设计流程完整、结构简单、标准统一的程序文件,系统地开展学习培训,严格地执行绩效考核,严厉的进行体系审核,将"三标一规范"体系落地生根,促进管道检测作业向标准化、规范化方向发展。

摘要：输气管道优化设计之后往往是多解的问题,要通过科学的评价和决策方法分析筛选出符合设计要求的最佳方案,才能决定设计成果的有效性。虽然现在已发展了各种多指标综合评价方法,但对评价方案的随机性,模糊性及其在不同条件下的可变性考虑还不够。基于可拓工程方法中的优度评价理论,建立起了输气管优化设计中最佳方案的筛选方法。它运用可拓集合和关联函数对评价的事物的属性和变化进行了量化处理,通过正域,负域,零界和可拓域的概念,合理地考虑了事物的利弊双方及其动态变化,能从发展的角度筛选出最佳方案。算例计算结果分析表明,该方法能动态地优选出既满足工艺要求又经济合理的最佳方案,具有一定的实用价值。

摘要：石油石化行业管道受各种因素影响,非常容易发生腐蚀甚至穿孔泄漏。针对管道外漏磁检测技术,设计了三磁化单元铰接可变径的磁化结构,采用数值模拟方法研究了三磁化单元漏磁场的空间分布,分析了漏磁场分布规律以及磁化单元间的相互影响。并对三磁化单元结构进行改进设计,分析了结构改进前后漏磁场的空间分布特性。在实验室条件下进行了三磁化单元漏磁场强度均匀性实验,结果表明:通过对磁铁厚度与极靴结构的改进,能够提高漏磁场空间分布的均匀性,满足管道现场检测要求。