摘要：随着航天技术的发展,大型薄膜衍射太空望远镜以其质量体积小、成像分辨率高、易折展等优点获得广泛的关注与研究.本文对大型薄膜衍射太空望远镜结构进行振动控制研究,给出基于压电作动器的振动控制方案.首先采用有限元方法建立结构的动力学模型,然后根据可控性准则进行作动器位置寻找,之后基于模糊Proportional-Derivative (PD)算法设计控制律,最后通过数值仿真验证本文研究方法的有效性.本文中,还通过数值仿真研究了压电作动器数量与控制稳定所需时间的对应关系,另外还进行了控制律鲁棒性的研究.

摘要：针对文本图像受条带噪声污染严重影响视觉效果以及文字正确识别的问题,提出一种基于l_(0)稀疏模型的条带污染文本图像修复算法。该算法在分析条带噪声特性基础上,设计基于l_(0)范数的稀疏正则化模型,实现对条带噪声的有效稀疏约束。通过引入方向相对梯度的自适应正则化参数,使算法不仅适用于规则条带还可应用于适当不规则条带。在准确估计条噪声污染区域的基础上,利用总变分(Total Variation,TV)极小化图像修复作为后处理,形成完整的非凸不可微泛函的优化求解算法,实现规则与不规则条带污染文本图像的良好恢复,弥补了目前方法存在的不足。利用MATLAB软件平台对收集的文本污染图片数据集中的大量图像数据进行实验,与传统条带噪声消除算法进行对照分析,结果表明,该算法修复后的文本图像上中文文字正确识别率提高至少10%以上,英文文字正确识别率提高40%以上,证明了算法的优越性与实用性。

摘要：为实现反应堆装料至升功率期间对核裂变反应速率的密切监视,需对反应堆中子倍增时间进行正确稳定的测量。本文基于对中子注量率测量的统计特性分析,设计了一种适用于压水堆核仪表系统的倍增时间算法,并利用SCADE软件对实现了算法,同时在方家山核电工程2号机组上进行了堆上试验,试验验证了该算法的稳定性、及时性和有效性。因此,本研究设计的反应堆中子倍增时间算法能够应用于压水堆核仪表系统中子注量率测量信号的处理。

摘要：针对目前国内核电厂核仪表系统设备主要依赖进口的现状,设计研发了一套数字化核仪表系统样机,系统样机主要包括中子探测器组件、信号调理和处理样机以及信号监控设备。通过介绍样机在商用堆上的安装和试验情况,详细分析了反应堆启堆、升功率、满功率及降功率运行期间的试验数据。试验结果表明,中子探测器与信号调理和处理样机配合良好,整套系统样机运行稳定可靠。

摘要：旨在通过干扰PPARγ基因的表达,探究PPARγ对绵羊滋养层细胞增殖活性、细胞凋亡、细胞迁移率以及脂质累积的影响,为深入研究PPARγ在绵羊滋养层细胞中的分子机制提供基础依据。本研究设计并合成干扰PPARγ基因的siRNA干扰片段,通过Western Blot和RT-qPCR筛选干扰效率最高的siRNA,并转染至分离培养的绵羊滋养层细胞中。通过BODIPY染色检测干扰PPARγ基因后滋养层细胞中脂滴的聚积,比色法检测细胞中甘油三酯的含量,并利用RT-qPCR检测脂代谢相关基因的转录水平。采用CCK-8法、划痕试验和流式细胞法,分别探究干扰PPARγ基因对滋养层细胞增殖活性、细胞迁移率及细胞凋亡的影响。筛选得到了干扰效率最高的siPPARγ-1片段用于转染滋养层细胞,在干扰滋养层细胞PPARγ基因表达后,细胞中脂滴聚积能力下降,甘油三酯含量降低(P<0.01),脂代谢相关基因CD36、FABP4和PLIN2的转录水平也受到抑制(P<0.01)。同时,滋养层细胞的增殖活力也显著降低(P<0.05),细胞迁移率减少(P<0.01),而细胞凋亡率显著上升(P<0.01)。本研究表明PPARγ基因在调控滋养层细胞功能方面起重要作用,可对其具体分子机制进行深入研究,以期用于繁殖育种实践中。

摘要：随着宠物饲养逐渐深入居民日常生活,人们对于宠物饲养的自动化和智能化要求也越来越高。主要设计了一款基于树莓派的智能宠物屋,采用树莓派4B作为核心板,利用嵌入式技术、传感器技术、网络通信技术等设计实现智能投食喂水、实时监测并调节宠物屋温湿度、监测宠物体温、宠物屋空气净化、杀菌消毒等功能,从而帮助饲养者远程或近程照顾宠物的日常生活,减轻饲养员的负担。

摘要：针对一类考虑输出均匀量化的控制系统,研究了传感器故障下的故障检测问题。首先,从优化的角度出发,考虑残差对未知干扰的鲁棒性和对传感器故障灵敏性之间的折中问题,给出了H∞/H∞性能指标,并通过求解代数黎卡提方程得出最优残差生成器的增益矩阵;然后,利用量化误差的随机过程特性,设计了残差评价器,同时给出了所设计阈值误报率的上确界;最后,数值仿真结果显示,系统能够快速准确地检测出传感器故障,验证了所提方法的有效性。

摘要：针对粮食存储的安全问题,设计了基于深度学习的粮库系统。设计的粮库系统主要运用嵌入式技术、传感器技术、YOLO图像识别技术、Wi-Fi通信技术。硬件系统由ESP32和各种传感器组成,服务器由树莓派4B搭建,软件系统由Python进行可视化图形用户界面的设计和YOLO图像识别的设计。经过测试,此次设计的粮库系统有采集数据、异常报警、自动换气、驱逐鼠害等功能。系统信息界面简洁直观,可实现对粮食存储的实时监测和良好的保护。

摘要：核反应堆核测量系统测量探测器输出的核脉冲信号,该信号后沿拖尾很长,在计数率较高时容易产生信号堆积和基线漂移等问题,导致源区计数率测量上限仅能达到10~5 Hz左右。文中基于数值微分方法,采用数字处理技术,在时域上分析了核脉冲信号经过前置放大、信号成形、低通滤波和脉冲甄别后的输出,并利用探测器实测信号进行了仿真。仿真结果表明,基于数值微分的数字处理方法可以实现相邻0.4μs脉冲信号的识别和测量,将源区测量计数率上限提升到2×10~6 Hz以上。

摘要：针对日常生活垃圾分类繁杂的问题,设计基于树莓派的智能垃圾分类亭,将垃圾分类与人工智能相结合,加快了分类效率。本文设计的垃圾分类亭主要运用图像处理技术、图像分类技术、嵌入式技术、TCP通信技术,硬件部分主要由树莓派和一些模块组成,软件部分主要涉及由PyQt5搭建的可视化界面、ResNet50图像分类的设计、数据库的设计。