摘要：为了满足水力反循环连续取芯钻进工况的要求，重新设计制造了动力头。动力头采用双速交流电机驱动，与齿轮变速箱配合，能够获得４种转速和较大的调速范围，不仅满足了不同材料钻头的钻进转速要求，而且整个系统结构简单、成本低；动力头主轴采用空心双壁式结构，将水笼头与动力头合为一体，使系统结构更加紧凑。通过钻进试验，动力头运转正常，能够满足水力反循环连续取芯钻进的需要。

摘要：研制了水下管道开孔机,介绍了开孔机的组成、主要参数、传动原理和技术方案特点。水下管道开孔机以液压系统为动力,采用传动箱下置、进给系统中设置安全离合器、主轴带有快进和快退功能、差速器检测主轴的进给运动、刻度盘指示和设定开孔深度等设计方案,满足了水下管道开孔作业的要求。通过水下开孔试验,开孔机工作正常,达到了设计的要求。

摘要：介绍了卷扬式冲击钻进过程中 ,微机控制实现自动钻进的基本原理、硬件的组成和软件的设计。通过实验 ,证明该控制系统能够满足冲击钻进工况的要求 ,实现自动冲击钻进。

摘要：在高压管道上进行带压开孔作业时,管道内的高压液体作用在开孔机主轴下端,产生了很大的轴向阻力。笔者设计的压力平衡式开孔机能将主轴下端的液体压力作为控制信号,推动液控换向阀换向,将液压系统中的高压液体引入到开孔机主轴的上端,使开孔机主轴两端的作用力相互平衡,解决了开孔机主轴上轴向阻力过大的问题。

摘要：钻杆轴向进给由钻杆和丝杆相对转动产生,为实现钻杆进尺计数,设计的计数装置由2个与传动齿轮啮合的计数齿轮、一个圆锥齿轮差速器和一个专门设计的计数器组成。通过变换计数器上的计数方式,可实现自动进给计数和手动快速下降(或上升)计数,并可得到总进尺计数。进尺计数装置的设计克服了***等公司的水下开孔机标尺杆刻度在水下看不清、容易误读的缺点,开孔机钻杆行程可用数字形式显示出来,读数准确方便,并可甩掉标尺杆,使整机高度降低,结构紧凑,外形美观。