摘要：以"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,介绍一种摄像头四轮小车的设计过程,其中重点讨论图像算法与PID控制算法的设计。小车采用Freescale Kinetis 60单片机作为控制器,OV7725摄像头采集赛道图像,欧姆龙编码器获取电机运动状态,PID控制算法控制小车以稳定较快的状态运行。

摘要：采用嵌入式STM32微处理器研制数控机床车间现场监测仪,实时采集数控机床的运行参数和工艺参数,通过Zigbee无线网络通信将监测数据上传至车间级管理平台。基于图形化编程软件LabVIEW开发相应的用户管理系统,可对采集数据进行处理,结果可供管理者实时查询,从而实现制造车间数控机床运行状况和实际综合能效的可视化远程监测、统计分析和综合管理。学生科技创新团队以该项目作为载体,实施了能力进阶型系列化探究式项目教学实践,学生工程能力得到了很好的锻炼。

摘要：设计合成了一种腰果酚基环氧树脂。首先,以羟乙基腰果酚醚(HCE)和三氯氧磷(POCl3)为原料,利用亲核取代反应合成了一种具有三臂结构的预聚体(PT-HCE)。采用双氧水/甲酸的均相催化法对PT-HCE进行了环氧化,合成了磷酸三羟乙基腰果酚醚环氧树脂(EPT-HCE),同时探究了甲酸的投料比对环氧值的影响。结果表明:当双键与甲酸的物质的量比为1∶0.4时,环氧值能达到最高值0.18 mol/(100 g)。通过傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、核磁共振波谱仪(NMR)对PT-HCE和EPT-HCE的结构进行了表征,证明了环氧树脂被成功合成。此后,利用所合成的树脂制备了热固化涂料,研究了酸酐含量等对涂层附着力、铅笔硬度和耐冲击性等性能的影响,还将EPT-HCE与双酚A型环氧树脂E51进行了复配。结果表明:相比于纯E51环氧树脂制备的涂层,加入EPT-HCE树脂后的涂层柔韧性得到了提高。

摘要：电池供电的产品需要考虑低功耗设计。低功耗产品的设计,除了在产品的初始设计阶段考虑低功耗器件的选型、电源的设计等,还需要在设计过程中,结合软件及硬件的共同作用,来满足产品设计需要的低功耗设计。因此,对MCU三种主频选择、AD采集对象的供电电源切换以及无线通信空中速率的提高对功率影响变化进行介绍。由试验数据得出,调整外部设备运行方式可以降低功耗,在外部设备运行方式确定后,最低功率由调整MCU主频引起的功率变化与外围设备功率消耗的平衡相交点得出。通过试验设计来达到最佳的功率控制,延长了电池使用寿命。

摘要：介绍了快递包裹自动分拣机的分类及研究现状,完成了一种滑块式快递包裹自动分拣机总体方案设计、包裹换向机构和控制系统设计。设计的滑块式自动分拣机可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹订单处理时间,节约物流成本具有重要意义。

摘要：文章以骑楼历史街区景观满意度评价为研究目标,选取福建省永春县五里街镇骑楼历史街区为研究对象,进行实地调研和民众问卷调查,依据AHP法和Delphi法研究骑楼历史街区的景观并建立其满意度评价体系。结果显示,子目标层权重值由高到底的排序为基本环境、植物景观、服务设施及小品、建筑景观和旅游功能,其中建筑景观评价得分属于“比较满意”位居首位,而其余四项评价得分仅为“基本满意”。深入分析发现,在文化遗产保存较好的骑楼历史街区中,公共空间的营造、基础设施的完善及商业氛围的协调是街区景观满意度评价中影响力较大的因素。针对调查中发现的问题,本文提出了关于五里街骑楼街区景观营造的建议,并为传统骑楼街区的发展和保护提供参考。

摘要：以Halbach型外转子永磁同步电机为例,研究一种预测电机温升的新方法.在分析Halbach电机结构的基础上,基于流体力学与传热学原理,建立Halbach电机电磁场、温度场和流体场等多物理场模型,并对Halbach电机的热流体进行了有限元仿真研究.仿真结果验证了Halbach电机热流体场模型的合理正确性以及分析电机温升方法的有效性,为电机本体的热设计提供了依据.

摘要：随着网络结构、业务形态、用户模型的不断变化以及大数据、云计算等技术的不断演进,网络运维成本压力逐年上升,依赖于专业测试软件进行道路测试的传统优化模式已经难以满足未来发展的需要,网络优化亟待智能转型。基于定轨道路用户的真实海量数据,通过聚类算法模型对上海全路段用户感知问题进行定位分析研究。研究结果表明,大数据分析和AI算法的定位精度和优化效率远大于传统路测。

摘要：目的:介绍一种治疗陈旧性胸腰段椎体骨折伴截瘫的手术方式.方法:1997年6月至2000年12月采用自行设计的经后路椎体横断截骨RF钉矫正治疗38例陈旧性胸腰段椎体骨折患者,回顾分析其临床资料及治疗效果.结果:随访1～4年,38例均骨性愈合,除2例螺钉断裂椎体高度部分丢失外,36例椎体前、后缘高度分别由术前33%～55%和76%矫正到术后的96%～100%.Cobb角由术前38°矫正到术后的3.4°.按Wo1ter方法椎管狭窄指数均减压到0.脊神经功能除2例未恢复外,均有两级以上的恢复,无大血管和腹腔内脏器官损伤病例.单侧神经病变加重1例.结论:本术式手术难度不大,损伤小,椎管减压彻底,椎体高度、脊柱畸形矫正满意,脊柱的稳定性和运动功能无大的破坏,术后恢复快.

摘要：载流管路在舰船上有着广泛的应用,其振动对于船舶设备安全以及船舶噪声大小都有较大影响。本文利用有限元软件Ansys的MFX模块,对流固耦合作用下载流管振动进行了仿真分析,并通过振动测试实验对Ansys仿真计算结果进行了验证,二者的一致性较好。