摘要：为适应移动互联网时代信息化管理技术的快速发展,提高生鲜乳监管的工作效率,本文基于移动互联网技术,设计开发了生鲜乳移动端监管系统,实现了对生鲜乳生产企业、奶站、运销储存、加工生产等环节的过程监管服务、问题环节预警、奶源质量追溯等功能,建立了一套基于移动互联网技术的生鲜乳监管的地方标准。通过系统的实施,提高了生鲜乳供应链信息透明度和共享度,促进了高质量乳制品行业的发展,开创了新的思路和示范经验。

摘要：考察了采用固相萃取技术时毛发中海洛因毒品及其代谢物的原形释放方法。通过对海洛因吸食者毛发和空白添加标准品毛发的碱消解、酸消解、甲醇超声提取、甲醇-5 mol/L HCI超声提取、甲醇-TFA超声提取5种毛发中毒品及其代谢物的释放方法考察,确立了甲醇超声提取-固相萃取-气相色谱/质谱-选择离子检测的方法为稳定、有效的海洛因滥用者毛发中毒品及其代谢物的释放与检测方法。利用该方法对添加6-单乙酰吗啡的毛发进行萃取和测试,6-单乙酰吗啡的回收率为78.7%,相对标准偏差RSD为2.4%,该方法可有效地检出海洛因滥用者毛发中的6-单乙酰吗啡。

摘要：建立和确证了血液中吗啡类毒品（吗啡、6-单乙酰吗啡、可待因）的液相萃取-硅烷化-GC/MS-SIM检测的方法。以乙基吗啡为内标,以V（CHCl3）∶V（异丙醇）∶V（正庚烷）=50∶17∶33混合溶剂为萃取溶剂,以MSTFA为硅烷化试剂,采用GC/MS-SIM检测方式,吗啡、6-单乙酰吗啡、可待因的线性相关系数均大于0.99,最低血液检测浓度可达到5 ng/mL;定量范围10~1000 ng/mL;日内重复性小于15%。该方法可用于海洛因吸食者血液中的毒品及其代谢物的检验。

摘要：比较了鸦片类毒品采用气相色谱/质谱分析前通过MSTFA硅烷化处理和MBTFA乙酰化处理后的分析结果;用乙基吗啡作内标,比较了血液中添加吗啡、6-单乙酰吗啡、可待因经过液相萃取后,再分别进行硅烷化和乙酰化处理后的检测结果;并比较了通过两种衍生化方法所测得的真实海洛因吸食致死者血样中上述3种毒品的浓度。结果说明,上述鸦片类毒品硅烷化后的响应高;乙酰化后的6-单乙酰吗啡和3-单乙酰吗啡的分离效果好;血液中乙酰化后的吗啡检测灵敏度高,而硅烷化后的6-单乙酰吗啡检测灵敏度高。两种方法各有特点,可以根据分析需要选择不同的方法。

摘要：在pH 9的磷酸盐缓冲介质中,人血试样(其中加乙基吗啡为内标)用氯仿、异丙醇及正庚烷(50+17+33)的混合溶剂进行超声萃取10 min,使其中吗啡、6-单乙酰吗啡和可待因进入有机相。离心分离,取上清液常温下吹干。残渣溶于乙酸乙酯中并用MBTFA试剂进行衍生化,取经衍生化的溶液1μL作气相色谱-质谱测定。人体血液中吗啡、6-单乙酰吗啡、可待因的检出限(3S/N)分别为1,2,3μg·L^(-1),标准曲线线性范围均为10～1 000μg·L^(-1)。1 mL血液中添加10,100,1 000 ng 3个浓度药物,平均相对回收率吗啡为82.4%～85.5%,6-单乙酰吗啡为95.7%～99.1%,可待因为97.5%～101.2%。相对标准偏差(RSD,n=5),RSD_(日内)为4.1%～11.2%,RSD_(日间)为4.9%～12.1%。

摘要：连续体机器人结构复杂,自由度高,难以进行精确建模和运动控制,为解决该问题,提出了一种改进的建模优化方法和基于降阶线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制策略.首先在分段常曲率假设下提出一组改进状态参数,以解决连续体机器人直立状态的运动奇异问题,并基于此建立机器人的运动学和动力学模型.接着设计了降阶线性扩张状态观测器来观测并补偿未精确建模系统的内外扰动,降低了观测器的峰值现象.然后通过设计线性反馈控制律构成整体自抗扰控制回路.基于Lyapunov理论给出了观测器收敛性证明.最后设计了一个仿真实验与传统的滑模控制进行比较,结果表明本文提出的方法能够实现连续体机器人的轨迹跟踪,且具有更强的鲁棒性和扰动抑制能力.

摘要：针对Sawyer电机驱动的平面定位台的多轴精密定位问题(X、Y和θz轴),提出了一种新的部分无传感控制方法。用激光干涉仪检测定位台一个方向上的平移运动和摆动,并构建相应的闭环控制;同时,应用滑模观测器估计另一个方向上的平移运动并构建对应轴的闭环控制。在此基础上,通过实验从开环控制、多轴全闭环控制及部分无传感控制三方面对比了定位性能。实验结果表明:采用部分无传感控制,多轴平面定位台的重复定位精度达到亚微米(0.25μm)级;部分无传感控制下的动子行程与开环控制相同(X轴300mm、Y轴300mm),远大于基于多轴位置传感的全闭环控制下的动子行程(X轴100mm、Y轴100mm);获得的结果可满足应用设计要求。

摘要：针对并联液压系统的强耦合、非线性、以及内外不确定性扰动造成同步性差的问题,提出基于线性自抗扰控制的同步控制策略。首先,基于流量连续性方程建立并联液压系统的压力与负载微分模型;然后,基于自抗扰控制理论,变换系统的状态空间方程,并将参数不确定性、扰动不确定性、模型不确定性等视作“总扰动”,设计了三阶线性自抗扰同步控制器;最后,在AMESim中搭建了并联液压系统模型,并导入MATLAB/Simulink模块,通过联合仿真验证了所提控制方法的有效性,进一步地与PID控制进行比较。结果表明,基于线性自抗扰的同步控制策略下的并联液压系统的同步精度高,鲁棒性强,为对并联液压系统同步性要求较高的重载工业工程提供了新的控制思路。

摘要：从车辆火灾报警的系统构成、设备性能、技术特点等方面对东莞地铁2号线火灾报警系统进行了描述。该系统具有双机热备冗余、单点故障不扩散和维护简单等特点,并通过了相关试验。

摘要：坡地地下室底板抗浮失效问题时有发生,并以强降雨条件为甚。然而,针对其抗浮水头方面的研究还鲜有报道,已有设计规范也没有可供参考的规定。对坡地透水层承压、潜水运动机理进行分析,提出承压-潜水耦合模型,基于达西定律和Dupuit假定,采用改进阻力系数法考虑底板、侧墙水头损失,建立抗浮水头理论公式。以底板坡度、坡顶侧和坡底侧水位为参数,设计50个算例,采用Geostudio-Seep/W软件建立渗流有限元模型,将有限元分析与理论计算结果进行比较,分析坡底、坡顶水位及底板坡度对抗浮水头的影响,并采用工程实例对计算方法进行验证。结果表明:承压、潜水与底板三者交界位置的水头随底板坡度增加而减少,随坡顶水位、底板坡度和坡顶底水位差的增加而增加;坡顶水位对底板抗浮水头的影响随坡底水位增加而降低,反之亦然;抗浮水头理论计算值与有限元分析结果的偏差在2.65%以内,且理论计算结果与工程实例相符,理论公式能反映坡地地下室底板下部的渗流特性。