摘要：为了快速验证喷泉钟技术方案,设计搭建了一种基于Labview图形化编程环境的控制系统,硬件上使用标准信号板卡和商用外围电路模块,软件上采用主任务循环结合硬件触发的方式。经测试,控制系统的信号同步和控制精度可以达到μs量级,Ramsey谱线线宽为1.65 Hz,喷泉钟秒稳大约为1.18×10^(-12),满足了喷泉钟对激光、微波和数据采集等要素的基本控制要求,实现了喷泉钟的正常运行。

摘要：考虑飞行器在执行任务过程中存在诸多不可预知的威胁或障碍,为保障飞行器的安全性,本文进行飞行器面向威胁目标的自主规避决策方法研究。首先综合考虑飞行器与威胁目标行为之间的相互影响,提出了基于深度长短期记忆(LSTM)神经网络的轨迹预测算法,实现对威胁目标未来轨迹的预测;然后结合预测信息构建拦截场景下规避机动的马尔可夫决策过程,设计了基于改进双延迟深度确定性策略梯度(P-TD3)的飞行器规避决策方法,以最大化规避过程的总收益为优化目标,实现飞行器自主规避决策。最后通过在虚拟仿真交互平台的试验验证,本文的决策方法提升了网络的收敛速度,具有84%的规避成功率,提高了飞行器对潜在威胁的成功规避概率,有利于增强飞行器的自主性与安全性。

摘要：提升乡村人居环境是乡村振兴战略的工作重点之一。在编制“多规合一”的实用性村庄规划总体要求下,北京市近年来积极探索村庄规划编制、实施和管理的优化路径。本文在梳理北京市实用性村庄规划模式特征的基础上,从规划编制平台、规划落地途径、实施管理策略3个方面解析基于实用性村庄规划模式的乡村更新改造工作机制,并聚焦北京市房山区青龙湖镇水峪村的乡村更新实践,总结其从乡村更新需求判断、项目规划到实施管理全过程的乡村更新改造路径,以期为我国乡村更新提供规划编制与实施管理经验。

摘要：【目的】通过响应面法优化链霉菌(Streptomyces sp.)WS-13394株发酵培养条件及培养基成分,以提高菌株产支链蒽醌的水平,为该化合物在畜牧业领域的应用提供技术支撑。【方法】采用单因素试验确定链霉菌WS-13394株产支链蒽醌的最佳摇瓶发酵条件及最适碳氮源和无机盐组合,利用Plackett-Burman试验筛选出影响摇瓶发酵产量的显著因子;结合最陡爬坡试验、响应面设计分析,拟合显著因子与支链蒽醌产量的非线性方程,从而获得优化的菌株发酵培养基配方。【结果】优化后的最佳配方为可溶性淀粉28.12 g/L、鱼粉10.00 g/L、酵母膏6.34 g/L、碳酸钙0.71 g/L、硫酸镁0.50 g/L、磷酸氢二钾0.50 g/L,此模型预测发酵液支链蒽醌产量为408.35 mg/L。应用此优化组合进行摇瓶发酵试验,支链蒽醌产量为411.73 mg/L,产量较优化前(89.70 mg/L)提高了3.59倍。【结论】通过响应面优化获得了显著提高链霉菌WS-13394株产支链蒽醌的摇瓶发酵培养基配方,试验结果为该类化合物的抗菌活性机制研究及其在动物模型中的效果评估提供了技术支撑。

摘要：针对城市交叉口信号配时多目标优化的求解效率问题,设计了一种基于改进NSGA-Ⅱ的城市交叉口信号配时优化方案。该方法采纳车辆延误、停车次数、通行能力3个评价指标设计了多目标信号配时优化模型,并提出了改进的NSGA-Ⅱ(NSGA-Ⅱ-DE)对配时模型进行求解。NSGA-Ⅱ-DE采用DE/Rand/1的全局变异策略对NSGA-Ⅱ算法选择策略进行改进,并设计了种群动态更新算法,提高了算法的收敛速度和求解精度。结果表明改进算法获得了较好的Pareto最优解,通过典型交叉口仿真验证,相对于NSGA-Ⅱ算法,NSGA-Ⅱ-DE方法设计配时方案平均车辆延误优化提升13.42%,排队长度优化提升16.73%,平均停车次数优化提升15.50%,能够实现城市交叉口的最优化控制。

摘要：为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内部避碰的问题上,建立一种球类避碰算法,避免无人机之间因碰撞而影响队形。通过Matlab仿真平台验证无人机集群编队算法,实验结果表明:改进的领航-跟随算法能够稳定地操控多架无人机,实现编队飞行;改进的无人机避碰算法能够有效维持编队的队形,并确保编队成员之间有足够的安全间距;算法的改进不仅提高了无人机编队控制的稳定性,而且能够应对更加复杂的环境条件。

摘要：探索了“电子技术”课程JIT(Just In Time,即时)实验辅助课堂教学的课程改革。通过分析教学中存在的问题,优化了教学内容,搭建了灵活、便携的JIT实验平台,设计了JIT实验用例。课堂实践结果表明,JIT实验辅助教学激发了学生的学习热情,提高了学生的工程实践能力,收到良好的教学效果。

摘要：针对实现数据流通协同应用的问题,提出了一种基于轻量化区块链的数据主权管控方法,包括构建可信数字身份、数据访问安全、数据源头可信的数据流通协同体系,以促进协同各方在跨层次、跨领域、跨系统、跨部门、跨业务的情境下进行安全共享。如在特殊领域的人员选拔等,通过实施基于轻量化数据区块链技术的数据管控平台,成功实现了用户身份可信和数据权限控制等创新应用。关键步骤包括利用基于属性加密(Attribute-Based Encryption, ABE)算法对用户属性进行加密,使符合属性的用户能够进行解密,实现对数据的有选择性披露。在解决数据安全共享的挑战中发挥了关键作用。

摘要：各类课程都要与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。近年,随着互联网技术的普及,很多专业课如企业文化等采用线上线下混合式教学模式进行课程思政教学。通过基于线上线下混合式教学模式的企业文化课程思政教学体系的设计,阐述企业文化课程思政元素挖掘的流程和方法,通过课前、课中和课后思政融入进行线上线下企业文化课程思政教学实践,分析其教学效果,并进行课程思政教学线上线下融合度和数据库建设等方面的反思。通过研究,旨在有助于普通高校专业课课程思政教学水平的提升。

摘要：近年来,人工智能大语言模型发展迅速,尤其是ChatGPT以其强大的语言处理系统掀起了人工智能新的发展浪潮。文章在梳理相关文献的基础上,对ChatGPT在医学教学领域的运用场景进行了整理和思考,从理论学习、决策辅助、教学设计、医学科研等四个方面对ChatGPT在临床实践教学中的影响进行了综合评价,探讨了ChatGPT在临床实践教学的使用过程,同时也对其在实际医学教育使用中所面临的挑战和不足进行深入分析,以期为ChatGPT在医学教育领域的发展提供新的思路。