摘要：说起江涛,就象说起一个老朋友,他的身影经常出现在电视台的各种文艺晚会上,他的歌声往往会给演播现场注入更多的活力。如果列举这些年来在演唱事业上江涛取得的成绩,你会由衷地为他赞叹,特别是1992年的“五洲杯”全国电视青年歌手大奖赛中,江涛荣获专业组第一名,这使他在艺术天地里跨出前所未有的一步,这一步一下子跨到全国亿万观众的眼前。

摘要：文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生机器人按步态规划运动;通过测试,验证了整体设计方案的正确性和可靠性。

摘要：文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。

摘要：分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。

摘要：思想政治工作是经济工作和其他一切工作的生命线,是团结全党全民完成各项战略目标的中心环节,是我们党和 国家重要的政治优势。当前加强和改进企业的思想政治工作,必须全面贯彻落实江总书记“三个代表”的重要思想,不断研 究新形势、解决新问题、总结新经验、把握新特点、形成新思路、探索新途径、取得新成效。

摘要：结合高中地理具体案例"陆地上的水",就如何通过学习单元的构建,优化、设计单元学习目标和单元学习活动来培养学生的地理学科核心素养,提出了操作策略:整体把握,系统谋划——基于大概念构建学习单元;明确定位,设计目标——素养导向的单元学习目标设计;情境创设,问题驱动——促进深层理解的学习活动设计;自主建构,问题解决——单元知识的意义建构。

摘要：分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。

摘要：在开发初期设计的额定管网输送能力不变的情况,随着区块持续开发,单井日产下降,大部分支线管汇输气量远远低于额定输送能力。且大部分气井进入间歇采气生产阶段,开井瞬间回压高,关井后产量低等特点,导致目前间歇采气井受回压、开井时间、管线积液等方面影响巨大。为解决集输管网对低压低产井,尤其是间歇采气井的影响,本文从支线输送压力对气井影响、管线积液等两方面入手分析,提出降低输送压力的方法,即支线管汇倒线法、错峰开关井法、泡沫排除管线积液等三种方法,来降低中后期气井受集输管网的影响。通过近两年实践,效果显著。

摘要：介绍了中低压空气直流断路器分断系统的基本结构及工作原理,阐述了分闸特性实验的条件和流程并进行了相关试验,结合试验结果分析了断路器触头弹跳等分断过程的影响因素,为中低压直流分断性能的研究和设计,及系统安全性和稳定性的考核提供了参考和依据。

摘要：新课程倡导学生主动参与，乐于探究，勤于动手，培养学生收集和处理信息的能力，获取新知识的能力，分析和解决问题的能力，以及交流合作的能力。新课程背景下有效的历史作业应该以新课标为依据，以学生的发展为本，努力实现课内外联系，校内外沟通，学科间融合，让作业成为培养和发展学生能力的一座桥梁，从而优化历史学习环境。