摘要：针对我国高原和丘陵山地果园、茶园等农业生产活动中,生草制管理所面临的割草机械作业效率低、时间短及自动化程度低的问题,结合自主设计的丘陵山地智能混动割草机,设计一种可实时识别工况并自动完成能量管理的割草机控制系统。该系统以割草机实时接收的行驶工况识别信号为切入点,采用实时工况识别算法程序,依据不同类别工况的特点采取相应的能量管理控制策略。通过搭建控制系统并结合作业工况,进行该控制系统的性能试验。试验结果表明:该控制系统能够快速、准确的响应割草机动力性与割草性能要求,且相比于同耗油量下无能量管理的油电混合割草机,其单次作业时间约增加18%。同时验证该工况识别系统的合理性,工况正确识别时长精度达到90%以上。

摘要：邵兵有了一对龙凤胎的儿女，为了他俩，邵兵停止了一切工作，在家“隐居”四年。回首自己的这四年“奶爸”生活，邵兵颇有感慨，他说，要孩子之前，他觉得做爸爸很简单，生了孩子，孩子学会叫爸爸，那就算是做了爸爸了。可是，因为父亲的命令，他不得不回家做“奶爸”后才发觉．孩子从孕育到成长的过程，原来也是“父亲”这个角色从生涩到娴熟的过程。

摘要：近年来，河南一对长相酷似陈佩斯的双胞胎兄弟，在电视上大做产品代言广告，成了灸手可热的明星。而真正的“光头笑星”，却在人们的视线中莫名“消失”了。春晚上没他，电视里不再露面。有人说他因和央视的一场官司而遭到“封．杀”，接着公司破产。也有人说，穷困潦倒的他正在北京郊区当农民。这些年陈佩斯到底遭遇了什么样的人生挫折，他现在的生活怎样？

摘要：近年来,河南一对长相酷似陈佩斯的双胞胎兄弟,在电视上大做产品代言广告,成了炙手可热的名星。而真正的"光头笑星",却在人们的视线中莫名"消失"了。春晚上没他,电视里不再露面。有人说他因和央视的一场官司而遭到"封杀",接着公司破产。也有人说,穷困潦倒的他正在北京郊区当农民。这些年陈佩斯到底遭遇了什么样的人生挫折,他现在的生活怎样?

摘要：近年来,河南一对长相酷似陈佩斯的双胞胎兄弟,在电视上大做代言广告,成了炙手可热的明星。而真正的"光头笑星",却在人们的视线中莫名"消失"了。春晚上没他,电视里不再露面。有人说他因和央视的一场官司而遭到"封杀",接着公司破产。也有人说,穷困潦倒的他正在北京郊区当农民。这些年陈佩斯到底遭遇了什么样的人生挫折,他现在的生活怎样?

摘要：针对山地模块化电动底盘通过性较低以及农用行星减速器体积较大问题,设计一款动力同侧输出且输入轴与输出法兰同轴的二级行星减速器。按照可靠性设计理论,搭建目标为齿轮体积和最小的优化分析模型,并依据同心条件、装配条件等建立约束条件得到齿数、模数等参数,建立同侧输出行星减速器三维模型。通过可靠性设计理论优化后的行星减速器总体积降低5.3%,径向尺寸降低6.2%,使得履带横向位移平均减少13.9%,利用ANSYS针对传动装置进行模态和静力学分析,其传动装置的1阶固有频率为676.94 Hz远大于减速器的振动频率73.91 Hz,不会引起传动装置共振,其输出法兰应力最大值为240.72 MPa小于其屈服极限,满足强度要求。

摘要：针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。

摘要：根据码头内部道路的设计和实时状态规划集卡的装卸作业路径,是优化传统集装箱码头对场内交通流的管控及调度的有效手段之一。文章针对传统集装箱码头集卡场内作业最优路径的确定问题,提出了一套堆位级别的集卡场内作业路径规划方案,明确了传统集装箱码头在不具备AGV水平运输设备的情况下,如何通过GPS并结合有向图的求解引导集卡依据合理的路径开展装卸作业,缩短集卡运行距离,减少场内拥堵,提升作业效率。

摘要：当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。

摘要：为总体把握中小企业的发展状况,系统分析中小企业的成长性及其成长机理,制定系统和有针对性的发展政策,国务院发展研究中心中国企业评价协会会同国家经贸委中小企业司和国家统计局工业交通统计司,于1999年共同设立了“中小企业发展问题研究”课题,设计并确立了“成长型中小企业评估模式”（GEP评估法）,并于2000年10月对我国1998-2000年度全部国有及规模以上非国有工业中小企业共计15.42万家进行了企业成长性的总体评估与客观分析。其后,课题组又开展了为期1年半的企业个案研究。