摘要：航空发动机零部件设计中存在许多修改设计和分析的内容,会产生大量的中间版本和各种分析数据,产品数据管理系统只管理用户提交的一些重要版本和数据,大量的中间版本和分析数据被丢失。针对产品数据管理系统的不足,提出了广义版本管理的概念,以设计过程中零件的状态为单元,组织与该状态有关的各种设计和分析数据,组成一个广义版本。分析了零件设计过程中的版本操作,并用图结构描述版本之间的关联关系和版本图的数学表示,建立了广义版本管理模型,有效地实现了面向航空发动机零部件设计过程的版本管理。

摘要：利用有限元软件ANSYS建立了单钉双剪复合材料单拉接头的1/2模型,研究了钉孔配合、螺栓预紧力和接触面间摩擦对接头的强度等性能的影响。设计了若干实验,证明有限元模型是有效的,其计算误差控制在10%以内。有限元计算结果表明:小干涉量的过盈配合能极大地提高接头的强度,与3%间隙量相比,最优干涉量下接头强度可提高36.5%;适当的螺栓拧紧力矩也可提高接头的强度;接头中被连接板间的摩擦对接头强度也是有利的,但在一定接头尺寸条件下,摩擦力的增大有可能会改变接头的破坏模式。以上研究成果为复合材料多钉连接钉载分配均匀化的参数化分析提供了一个突破口,这也是本文后续研究的一个内容。

摘要：所设计的基于控制器局域网(CAN)的新型模块化低压无功补偿装置由一系列通过CAN总线互联的模块组成,主模块能够智能识别总线上连接的所有补偿模块,模块的个数取决于实际需要的补偿容量。装置的智能控制策略综合考虑了无功功率、电压限制、功率因数、负载电流、最小补偿电容器容量等因素。在模块化补偿装置的投切判断程序中嵌入了电容器补偿容量的动态修正环节,根据母线电压的波动实时修正补偿容量,可以减小投切判断环节的偏差。与常规无功补偿产品的对比分析和实际测试结果表明,模块化结构可靠性好、功率密度高、接线简单、扩容方便,综合智能控制策略和补偿容量动态修正改善了性能指标,在各种配置完全相同的情况下该装置的补偿效果优于常规的无功补偿产品。

摘要：针对网络化环境下的复杂零件协同制造,研究了协同制造任务信息模型及建模方法。定义了协同制造任务和制造子任务,提出了基于逻辑制造单元和逻辑加工路线的协同制造任务和制造子任务表征;建立了逻辑制造单元的信息结构,定义了相关"元语",研究了逻辑加工路线的信息模型及其有向图表示;提出了协同制造任务的分解过程涵盖逻辑制造单元和逻辑加工路线的设计,并分别给出了设计方法。最后,以叶片零件为例,讨论了其协同制造任务分解的应用过程。

摘要：：介绍了所开发的一种用于企业内部的文件传输系统Efile， 所研制的这个网络通信软件使用方便，并且具有断点续传的功能。详细给出了这个软件的设计方案和所用到的关键技术。该软件的设计基于多线程和Winsock等关键技术。

摘要：倒立摆是一种复杂的非线性控制系统.通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性.基于一个能量形式的Lyapunov函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零.该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性.理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性.

摘要："大时代"的到来,促使中国电影产业逐渐转型。国产电影越来越注重对传统文化的探索与挖掘,并试图借助中华民族五千年文明的力量打开一条通往国际电影市场的快速路。所以,历史题材的电影大多本着还原时代背景和事件真相的原则,努力提纯其中的民族文化,以升华作品的内涵。但是,偶尔夸大的描述却很容易脱离弘扬民族精神的主题,因此对电影情节的商榷就显得尤为重要。只有艺术与事实相互融合,才能缔造出更杰出的电影作品。

摘要：针对连续时间混沌(超混沌)系统的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的快速全线性广义预测控制算法.利用线性扩张状态观测器估计和补偿混沌(超混沌)系统的非线性动力学和存在的不确定性,将原始对象近似转化为积分器形式,随后针对单积分器设计广义预测控制,解决了预测控制计算量大的问题.阶跃系数矩阵可以直接得到解析解,而对于未来输出的预测则可以根据最近两个时刻的输出采样值直接计算得到,避免了使用自校正算法和在线求解丢番图方程.该线性算法可以直接应用于非线性对象的控制系统设计.将该算法应用于典型Lorenz混沌系统的控制中,数学仿真结果验证了有效性.

摘要：针对1种六自由度四旋翼模型,设计滑模控制器来提高控制系统的鲁棒性。首先将四旋翼模型划分为全驱动和欠驱动2部分,全驱动子系统由高度和偏航角2个独立回路组成,而欠驱动子系统则包含4个被控量和2个控制量。然后针对全驱动系统的2个回路设计了基于反步法(Backstepping)的滑模控制,并进一步推导出有限时间终端滑模控制器。将欠驱动子系统写成一种级联标准型,并给出一种欠驱动级联形式的滑模控制器。采用Lyapunov稳定性理论证明所设计的滑模控制系统的稳定性。研究结果表明:所提出的四旋翼控制器是有效的,它不仅具有良好的鲁棒性和快速跟踪动态性能,而且能够有效地抑制抖振现象。

摘要：针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数.在此基础上设计了一种控制器,使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛.仿真结果表明,这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果.