摘要：强调了劳动安全卫生设计的重要性 ,就《废气治理环保项目劳动安全卫生设计专篇》的编写方法进行了说明。指出了环保项目中常见的危险危害因素 ,并提出相应的防范技术措施。

摘要：多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用。一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无法比拟的优势。为此,结合多机器人协调的研究现状,论述了田间群体多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出目前迫切需要开展的研究工作。

摘要：对沈阳市至四平市高速公路可视范围进行绿化设计 ,按立地条件设计 4个绿化模式 ,以达到保护公路、美化环境、净化空气的目的 ,对投资进行预算 ,对效益进行分析。

摘要：基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型下的约束螺旋系和自由度性质。建立了2URR-SRR-RUPUR并联机构的运动学模型,采用闭环矢量法求解机构的运动学逆解并分析了机构的速度雅可比矩阵,在此基础上,对机构的工作空间和奇异性进行研究,得到了机构的工作空间图和奇异位型。基于腿部关节康复运动路径对机构进行轨迹规划,将规划结果采用SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,仿真结果表明,机构运动连续平滑,适合腿部康复运动训练,具备良好的应用潜力。

摘要：高考阅读理解能力的考查是英语测试的重点，其中涉及事实细节的题在高考试卷中所占的比例一般在五分之一，换句话说，每篇文章均设有一道细节理解考题，主要考查学生迅速捕捉文章中所提供的具体信息的能力。

摘要：首先设计了一套试验装置 ,其次就装有不带定心弹簧静压型挤压油膜阻尼器的滑动轴承转子系统的对数衰减率特性进行了试验和测试。结果表明 :装配阻尼器后的转子系统其对数衰减率有了很大提高。

摘要：近年来。浙江省衢州市市场监督管理局围绕当前形势下如何推动市场监管工作进行了专题调研，明确了抓好信息化建设是实现市场监管工作转型提升的主要途径。2015年，该局将信息化建设作为全局基础性核心工作来抓。通过实施“智慧监管”工程，加强硬件基础建设，开展软件平台开发，推广试点成果等措施，使信息化建设从方案设计向全面建设推进，

摘要：本文以某隧道花岗岩风化深槽段12m长塌方处理为例，介绍了大管棚法处理大塌方的方法。通过工程实践证明了大管棚法在处理花岗岩风化深槽中隧道塌方是行之有效的。

摘要：在两个月前，我们第一次对雷神911进行测试，当时的测试样机还是非正式发售的工程样机，但是已经基本可以看到雷神对这款产品的定位。当时，这款产品的外观设计和配置让我对雷神品牌的进步颇为感慨；这次我们拿到了这款产品新的改进版，现在就来看看它们究竟有什么变化。

摘要：为研究屏蔽套材料对电机温度的影响,保证电机运行温度在允许的温升范围之内,采用CFD流体计算方法,建立了电机整机模型,根据屏蔽套材料参数给出求解域内的边界条件并进行了计算分析,得到了电机定子绕组温度分布规律。计算结果表明,屏蔽套材料参数中的电阻率是影响电机温度的主要参数,该结果为电机结构的设计提供了参考。