摘要：本工程为某工厂10千伏变电所,在设计中参考了大量的有关资料,根据变电所的实际情况,进行了负荷计算,三相短路计算,继电保护计算等。

摘要：无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。

摘要：通过结合主/被动方式控制微液滴/注液表面的摩擦力,并研究了界面摩擦力的变化机理.结果表明:当注入流体二甲基硅油黏度从10 mm2/s增至100 mm2/s时,界面摩擦力从约15μN增至40μN;当外加电压从0 V增至240 V,摩擦力可以从15μN增至45μN左右;当外加电压从240 V逐渐降至0 V,摩擦力可以从45μN降至15μN左右,摩擦力实现了3倍范围内的动态调节.分析表明,增加注液表面二甲基硅油黏度会增强微液滴/注液界面氢键作用,导致摩擦力增加.在电压作用下,微液滴/注液表面发生介质上电润湿行为,有效界面张力随电压发生改变,实现固液界面摩擦力的动态调节.因此,通过改变黏度的被动方式和电压控制的主动方式可以有效调节微液滴/注液表面的摩擦力,研究成果可为微流体控制系统微通道表面的优化设计及微液滴的精确输送提供技术和理论指导.

摘要：高新技术企业的成长方式和生产经营特点与传统企业相比存在较大的差别,从而导致高新技术企业的价值构成与传统企业存在较大差异。本文根据其特殊性,设计出高新技术企业价值评估指标体系并加以讨论。

摘要：桥式起重机主梁拱度取消对于节约成本和自动化作业具有十分重要的意义。通过有限元法搭建桥式起重机主梁模型更接近于实际工况,对于不同吨位,不同系列主梁,采用有限元计算,过程会过于繁琐,必然产生重复劳动,耗时耗力且浪费资源。这里采用耦合有限元方法的响应面方法搭建主梁预测理论模型,避免了利用有限元软件进行重复计算,为主梁模型直接提供显性目标函数。进一步开展了主梁传递路径分析和取消拱度安全预测的初步实验,并对一定误差范围内预测函数的正确性进行验证。研究结果为桥式起重机快速发展和装备更新换代提供理论支持。

摘要：本文通过对旧水泥混凝土路面沥青加铺产生反射性裂缝的机理分析,提出了反射性裂缝的防止措施,提出了沥青罩面结构设计方法,来减少反射裂缝的数量和减缓反射裂缝的发展速度。

摘要：上海市青清区城河桥处于古塔、水乡环境 ,景观要求采用斜交的七孔拱桥形式 ,而道路交通功能限制桥梁取用异型弯曲的平面。通过寻求桥梁使用功能与景观要求的结合点进行造型设计 ,形成了弯、斜、坡为一体的拱桥形式。在此基础上 ,进一步对桥梁作了建筑设计和环境设计 ,从而达到了功能美 。

摘要：高校思想政治理论课承载着对当代大学生进行系统的马克思主义理论教育的历史重任。"红色摇篮"史诗的实践性教学的应用,主要是对高校思想政治理论课教学新方法、新途径的有效探索。"红色摇篮"史诗的实践性教学突出"红军精神"主题,突出人格魅力塑造,突出挫折教育必要性,达到以史为鉴激励当代大学生勇往直前、顽强拼搏的人生追寻目的。利用思想政治理论课视听互动实验体系可以探索一种新型而活泼的教学方式,能够激励创新理念。通过"红色摇篮"史诗的实践性教学使大学生有深刻的思想、高昂的激情、高远的志向,使大学生受益终身。"红色摇篮"史诗实践性教学的开展是高校实验体系的新颖扩展。

摘要：目的为设计一种任意画面可逐行切换的LCD显示驱动硬件接口电路。方法采用单片机80C51控制基于NT7532芯片的点阵式液晶显示器M0089,用汇编语言实现了逐行切换。结果实现了两个任意画面的逐行切换显示,对应用到FED显示驱动的可行性进行了讨论。结论用单片机控制可实现画面的逐行切换。