摘要：针对现有艾灸装置使用存在局限性、使用时可能出现意外烫伤、生成物影响治疗效果并损及医护人员及患者健康等问题,设计了一种适用于多关节艾灸机械臂的艾灸器。本艾灸器可精准控温,保持安全的施灸距离,自动处理艾条燃烧灰烬并选择性处理艾烟。试验结果显示本设计能够维持目标穴位温度恒定、降低烫伤危险,合理处理艾灸生成物,艾烟的净化率可达44.9%,既保留艾烟的治疗功效,也减少高浓度艾烟对医护人员和患者健康的影响。

摘要：传统艾灸治疗主要依靠医生运用特定手法,以点燃的艾条刺激患者穴位达到治病的目的。针对传统艾灸操作中存在的可重复性差、手法因人而异、不易进行定量研究的问题,本研究设计了一种艾灸机械臂。艾灸机械臂的硬件系统由电源模块、主控制器STM32、关节舵机、艾灸条推进、人机交互、传感器等模块构成;软件部分由主控制程序和中断服务程序构成。艾灸机械臂的使用增强了系统的多任务适应能力,可执行包括回旋灸和雀啄灸在内的多种灸法,实时采集到的数据通过蓝牙传递到PC端,并显示在OLED上,通过检测按键实现系统运行模式切换。艾灸治疗原发性痛经的临床试验表明,使用艾灸机械臂与传统艾灸方法的治疗效果相当,但在艾灸的便捷性、治疗的可重复性和医生与受试者的医治体验方面均优于传统艾灸方法。

摘要：大型原油储罐的建设是国家经济与安全的重要保障,储罐地基的建设往往涉及到岩体爆破开挖作业,这势必对在役储罐造成影响。为确保储罐建设工程安全实施,设计了一套缩尺模型试验方案,对储油罐罐体与基础的动力响应进行了监测。分析了储油罐液高分别为1/4、1/2、3/4和满罐情况下,储油罐近区岩体爆破开挖扰动下罐壁和底板的动态应变规律。结果表明:罐体应变随罐高增加有减小趋势,最大应变出现在罐底1/5位置,且罐壁与罐底连接部位是薄弱环节;随着储液高度增加,罐体和罐底应变呈增大趋势,且超过1/2时增幅急剧变大。建议工程中对罐壁底部1/5以及与罐底结合部位进行重点监测,并且爆破时储液量不宜超过罐体1/2。实验结果可为相关工程提供参考数据。

摘要：设计针对蛋鸡舍传送带清粪方式的不足,对传送带式清粪系统在结构及安装上作相关改进。为了使鸡只的粪便能够被集中收集和清理,将传送带采用大U型安装,改进以后既保留了传统清粪带的优点,又避免了鸡只粪便的外撒,降低了细菌滋生,减小了疫情传播,进而降低鸡只的死淘率,提高生产效率。