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液压碎石机械手的刚柔耦合动力学仿真分析
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《矿山机械》2016年 第8期44卷 39-42页
作者：汤鹏洲 夏仲雷 罗铭安徽工业大学安徽马鞍山243002 惊天智能装备股份有限公司安徽马鞍山243041 
液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚柔耦合模型,分析比...
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