摘要：棉秆是一种重要的可再生生物质能源,开展棉秆的机械回收具有重要的社会经济价值。利用RGM-3005微机控制全数字化电子万能材料试验机对收获期棉秆底部不同段位茎秆进行了拉伸、压缩和弯曲试验,获得棉秆最大破坏应力、弹性模量等机械物理特性参数,试验用棉秆平均含水率25%。测试结果表明,其底部茎秆最大抗拉强度为59 Mpa,弹性模量≤240 Mpa;最大抗压强度为18 Mpa,弹性模量≤770 Mpa;最大抗弯强度为50 Mpa,弹性模量≤280 Mpa。所获收获期棉秆底部茎秆力学特性参数,可为棉秆收获机械的起拔方式和起拔机构的设计提供理论依据和技术参数。

摘要：“艺术是诉诸感性领悟的”(黑格尔语)。杜甫的《兵车行》对画面的描摹刻画,不能不说是诗中值得玩味的一个亮点,也是作者在构思上独具匠心的体现。

摘要：【目的】针对秸秆还田机刀辊中螺旋横刀因切削阻力大、耕深不足影响秸秆掩埋效果的问题,开展螺旋横刀优化研究,实现秸秆旋埋作业功能。【方法】建立螺旋横刀作业过程的参数化模型,分析动态参数的变化规律,确定决定影响耕整性能的主要因素及取值范围。通过土槽试验,开展对螺旋横刀结构参数的二次曲面拟合分析和作业参数的三元二次回归分析。【结果】螺旋横刀结构参数最优组合为刀具宽度35 mm,前角50°;作业参数最优组合为前进速度0.72 m·s^(-1),旋耕转速320 r·min^(-1)及作业深度174 mm。基于最优作业参数对结构优化前后的螺旋横刀进行田间对比试验,结果表明,在不降低秸秆埋覆效果的情况下功耗降低10.05%。该螺旋横刀主要依靠压埋的方式进行秸秆埋覆,当秸秆高度达到84.5 cm时,秸秆埋覆率为83.67%,适合高留茬柔性秸秆还田。【结论】解决了螺旋横刀现存问题,扩大了应用范围,为高留茬柔性秸秆地的耕整提供优质装备。

摘要：市政给排水工程是保证民众基本物质条件的民生工程,也是造福后代的惠民工程。合理控制、管理工程造价,既是保证工程质量、提高工程质地的重要途径,又是提高财政使用效率的必要措施。市政给排水工程造价涉及工程建设的方方面面,无论是初步设计,还是后期控制管理都应该力求全面。因此需通过科学的预算管理策略,解决项目施工材质与财政预算存在的突出矛盾。

摘要：针对室外果园环境复杂难以实现无人导航作业问题,该研究研制了一套室外果园行间自主行驶平台及其视觉导航系统。该系统选取树冠与天空的构成背景作为导航参考路径,以消除选取传统地面路径存在的光照不稳定、阴影和特征颜色重叠等干扰因素。针对传统Hough变换和最小二乘法在室外复杂多变环境下难以实现的问题,该研究提出了一种结合Hough矩阵和随机样本一致性(RANSAC)算法的视觉导航路径提取算法。该算法采用H分量进行图像分割,提取了冠层与天空构成的目标路径。通过形态学操作对图像进行去噪和平滑处理后,利用行扫描确定目标路径中点。最终采用Hough矩阵提取特征点并去除冗余点后,采用RANSAC算法降低不同冠层形状引起噪声点的影响,使拟合导航路径满足平台室外果园行间自主行驶。导航路径提取试验表明,该研究提出的基于Hough矩阵和RANSAC算法的路径提取方法准确率为90.36%~96.81%,不同光照强度下算法耗时不超过0.55 s。该方法相与传统霍夫变换相比,实时性较优且精度较高;相对最小二乘法精度较高,但实时性较差。为了实现该系统果园行间自主转向,该系统采用OPENMV捕获果园行间转向信息。标志识别试验表明,OPENMV识别转弯信息的识别率为100%,程序运行时间为0.17~0.19 s。室外果园试验表明,该平台行间视觉导航自主行驶的最大横向误差为0.118 m,同时可以实现自主转向操作。该研究算法满足了室外果园自主行驶平台的实际操作要求,适用于未来室外果园多用途农用平台自主作业。