摘要：目的:设计研究自动配制静脉输液药物的机器人,用于自动配制多种规格西林瓶、安瓿瓶等静脉输液药物,提高配药效率,降低配药差错率,减轻配药护士的劳动强度和职业危害。方法:该机器人结构设计采用了模块化设计方法,主要设计了层流净化装置模块、多功能配药机械手模块、药品自动输送装置模块、三坐标取药机械手模块、药品输出装置模块、注射器储存装置模块及废料储存装置模块构成,各模块相互配合,共同完成自动配药。结果:该机器人能够快速高效地进行自动存储输送待配药品及多种规格药品配制,完成自动取药及医疗垃圾清理,不仅降低了配制药物的差错率,而且保证了配药环境的洁净度。结论:该机器人设计合理、操作简单,不仅节省了人力成本,提高了配药效率和准确率,而且能够快速高效地应对如SARS、COVID-19等突发疫情造成的静脉输液药物的急剧增长,缓解医护人员的救治压力。

摘要：鉴于目前一次性成套餐具再回收过程中,其分拣包装生产线存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染的情况,基于功能原理,设计了一条全自动餐具分拣包装生产线。该生产线包括餐具自动分拣设备、自动整理设备、自动组装设备及自动包装设备等,其各个部分有机衔接为一体,采用PLC自动控制系统对整条生产线进行有序控制,实现了餐具分拣包装的全自动化。