摘要：虽教学多年,也上过多次公开课,笔者依据课标,结合教材与学情,开设了一节《从"战时共产主义"到"斯大林模式"》的公开课。在认真参考其他老师的教学设计与课件之后,笔者最终基于学生与学科实际理清了自己的教学思路,现将这节课教学设计简要呈现,以供参考。

摘要：设计了一组双折射滤光片,由3片石英晶体组成,光轴倾角均为0°,基片厚度为0.45mm,3片厚度比为1:4:10。用于自行搭建的钛宝石激光器调谐实验,发现双折射滤光片绕其法线旋转约20°,输出激光中心波长可由760nm连续变化到845nm,并且线宽均小于2nm,最窄能达到0.73nm。泵浦能量465mJ时,800nm输出能量为85mJ。最大斜率效率为32.1%,最大光-光转换效率约为18.3%。双折射滤光片具有较好的调谐和压线宽作用。

摘要：针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出相关约束;在对模型进行线性化离散化处理后,设计了模型预测控制器,并进行了迭代可行性和系统稳定性分析;考虑到参考轨迹的干扰与误差对乘坐体验的影响,利用跟踪微分器对参考轨迹进行了滤波平滑处理。针对经典MPC控制器对变化工况适应性差的问题,提出了基于模糊控制的权重自适应MPC,并进行了数值仿真实验和实车控制实验。结果表明,控制器可以完成轨迹跟踪任务,并在不同工况下具有一定鲁棒性,在控制性能和乘坐体验均比经典MPC控制器有所提高,为未来无人车辆轨迹跟踪控制的研究提供了重要参考。