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新型自动爬楼梯轮椅的设计
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《机械传动》2015年 第3期39卷 90-92页
作者：朱花 汪舟 夏再炎 周玮 蔡蓬勃江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走。上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程。设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平。分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果...
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