摘要：为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。

摘要：本研究目的在于探讨老年人认知功能下降的影响因素。简述交互作用的基本原理,采用简易智能量表(Mini menta lstate ***)对沈阳市大东区、沈河区、皇姑区、和平区、东陵区的1000例60岁及60岁以上的老年人进行了认知功能评定,通过自行设计的调查表对老年人的一般情况和生活方式等进行了调查。经两样本t检验、方差分析、非参数秩和检验等单因素分析,年龄、性别、受教育情况、婚姻状况、吸烟、饮酒、锻炼、收缩压和体重指数与MMSE得分均有统计学意义。经多元线性回归分析,年龄、性别、受教育程度、自评健康被纳入回归方程,具有显著统计学意义。沈阳市城区老年人认知功能低下者为数不少,究其原因,年龄、性别、受教育程度、自评健康是影响老年人认知功能的主要因素。对老年人认知功能的可于预性影响因素进行干预,可以对老年人认知功能下降起到预防作用。