摘要：矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。

摘要：以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。

摘要：为了能准确控制卫星在轨运行的姿态,避免太阳光及其反射光影响光学传感器工作,需要快速计算并绘制出不同时刻太阳光反射至传感器入瞳的光通量变化情况,设计并实现了一种基于图形处理器(GPU)的星载传感器光照反射分析算法,并对分析结果进行了实时三维可视化。首先以太阳为点光源,通过计算太阳位置矢量并利用深度图和渲染到纹理(RTT)技术,实时生成以太阳为视点的卫星表面受光区分析图;然后根据传感器反射镜面在卫星中的相对位置,计算出受光区范围内反射光线能够进入镜面的卫星部位,从而实现星载传感器反射区分析的三维可视化。实验结果表明,该算法具有较高的绘制效率和良好的视觉效果,对航天器光照环境的三维仿真具有一定的参考价值。

摘要：为提高湖北省武穴市再生稻产量及稻米品质,规避高温热害等极端天气对再生稻的危害,为再生稻高效种植提供技术支撑,探究了优质抗热再生稻品种的产量构成及产量表现。试验选用8个优质抗热再生稻品种,采用随机区组设计,每个品种设3次重复,共24个小区,小区面积为13.4 m2。试验结果表明,8个参试优质抗热再生稻品种中,周年产量以珠两优5298最高,为13.61 t/hm^(2),除与徽两优898差异不显著外,与其他品种相比达显著或极显著差异,所有参试品种周年产量由高到低依次为珠两优5298、徽两优898、又香优龙丝苗、两优6326、鄂香2号、玺优442、秧荪2号、黄华占(CK)。综合评价品种耐热程度对稻米产量和品质的影响,武穴市可选用珠两优5298、徽两优898、又香优龙丝苗作再生稻栽培。

摘要：动车组轴箱温度传感器因安装及运行条件的特殊性,使用过程中传感器电缆保护管(胶管)承受着高频率高振幅的抖动,胶管固定压接位置应力集中,在长期的振动环境中存在胶管开裂的风险。通过有限元模拟计算,分析了胶管在振动过程中的受力情况,并通过寿命试验对不同的压接结构进行对比研究,详细的阐述了胶管压接结构设计方案的选择,为其它温度传感器的胶管压接部位的结构设计提供了重要参考。

摘要：随着车辆数目增多,停车难这一问题越来越受关注,立体停车装置也层出不穷。文章主要设计介绍一种新型综合停车装置,该装置通过双曲柄机构及升降机构,有效利用上层空间,实现两位六车。从而保证充分利用停车空间的同时具有操作简单,成本低,安全可靠等优点。后续通过CAD、PROE进行方案校订,三维仿真,并根据设计方案制作1比10等比模型进行可行性分析。

摘要：目的设计一款基于区块链技术的电子病历数据存储系统,从而防止用户数据泄露、篡改。方法通过实地调研、查阅相关文献等方法收集国内外电子病历的发展现状。对区块链技术进行简单的介绍,结合使用电子病历数据存储系统的需求分析,根据需求分析设计方案,并介绍存储模块的设计思路,实现系统需求分析提出的功能需求。结果提出了一种基于区块链技术的电子病历数据存储系统架构,该系统与HIS存储系统相比,效率明显提升。结论将区块链技术与电子病历数据存储系统相结合,为解决传统电子病历安全性差、隐私保护差等问题提供新的研究思路。

摘要：动车组牵引电机传动端温度传感器在动车组高级修时出现胶管压接部位脱离的情况,本文通过试验分析数据的对比,详细地阐述了胶管脱离原因,并对返修技术中胶管压接的技术优化进行了验证及寿命研究,为传感器的胶管压接设计提供了技术支持。

摘要：学前音乐教育是学前教育的重要组成,该课程旨在培养幼儿的审美能力以及艺术感知能力,是促进幼儿全面发展的重要课程。现阶段,社会对学前教育高度重视,音乐教育界也在不断创新教学方法,然而,在学前音乐课程教学实践过程中还存在不足,需要探索有效的人才培养措施,激发幼儿学习音乐的热情。本文从开设学前音乐教学课程的必要性入手,讨论高校学前教育专业音乐课程教学现状与问题,最后提出提升高校学前教育专业音乐课程教学质量的策略,希望为有关研究提供参考。