摘要：针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。

摘要：为了进一步提高汽轮机的动态控制性能,本文在阐述了汽轮机的数学模型的基础上。提出将鲁棒广义预测自校正控制算法应用于汽轮机的转速控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果显示当核动力装置模型失配时,鲁棒广义预测控制能够提高汽轮机系统的鲁棒稳定性。表明所采用的鲁棒广义预测控制算法能够较好的控制汽轮机主要参数的输出,对蒸汽轮机模型的不确定性具有良好的适应性和鲁棒性。

摘要：应军事分布式仿真由DIS向HLA升级的迫切需求,开发了基于HLA的舰船操纵综合仿真平台。充分利用HLA的模块化建模思想,把整个舰船仿真系统作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,进行分布式系统仿真。从设计入手,划分联邦成员功能、建立FOM文件,采用RTI集中式分布的星形结构,基于VC++***软件开发工具进行联邦成员的双线程程序开发,并开发了一种有效的联邦测试工具,用于联邦成员集成后的验证。应用表明:该分布式舰船操纵仿真平台能完成日常航渡任务,同时,比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来系统的演化和升级。

摘要：针对直流蒸发器的动态过程中 ,各段长度均发生变化 ,干扰因素多 ,具有不确定性和非线性等特性 ,利用神经网络具有并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应特点等 ,设计了基于神经网络的自学习模糊控制器。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的控制效果。本文研究结果对直流蒸汽发生器的控制系统设计具有一定的指导意义。

摘要：研究了一体化压水堆堆芯模型的简化问题。用集总参数法建立了堆芯数学模型,包括中子动力学模型、反应性反馈模型和堆芯热工水力模型。得到了堆芯模型的增量式的传递函数方程组,并通过仿真对一体化压水堆和传统的分散布置压水堆的动态特性进行了比较,验证了模型的是合理性。

摘要：针对舰用蒸汽动力装置的特点，根据热工动态原理，建立锅炉一汽轮机动态数学模型，应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法，将多变量控制系统化解为单变量控制系统，进行协调控制方案研究，给出协调控制系统设计的方法，并用参数优化方法获得了协调控制器参数。仿真运行结果表明，协调控制系统优于常规的PID控制系统。

摘要：针对舰载机降落时的排队特性及复飞的可能,基于排队理论建立了舰载机回收作业的反馈排队模型,分析了舰载机的回收效率。首先基于生灭过程得到了回收作业排队过程的稳态概率分布和平均队长。然后推导出反馈优先策略及传统反馈策略下舰载机的平均停留时间、平均队长等性能指标,发现反馈策略对各性能指标没有影响,并通过仿真验证了这一结论,最后给出一个实例介绍该模型的使用。

摘要：不合理的备件供应严重制约舰载机的完好率,调运时间和供应量扰动是影响舰载机备件供应系统的关键因素。因此,针对备件供应系统的非线性和不确定性问题,利用备件生产和调运策略的模糊规则,建立模糊备件供应系统。考虑调运时间对供应造成的延迟效果和供应量的扰动约束,设计基于交叉模糊的鲁棒控制策略。以"尼米兹"号航母高潮演习为例,与常规鲁棒控制策略进行对比仿真。结果表明:基于交叉模糊的鲁棒控制能减少供应量扰动和备件供应调运时间引起的备件储存数量及总成本代价的波动,具有良好的有效性和快速性。

摘要：具有不确定性的弹药调运过程是影响舰载机作战能力的关键因素.针对弹药调运系统内部和外部不确定性因素的多级供应链网络,研究带有不确定项的弹药动态调运系统的模糊建模和优化问题.利用Takagi-Sugeno模糊方法对系统中不确定项进行非线性建模,基于鲁棒稳定条件,优化设计弹药调运方案.通过与其他模糊控制方法的对比仿真,验证了优化模型的有效性和可靠性,所提方法能够削弱非线性系统内外部不确定项引起的弹药存储量和代价目标的波动,保证弹药持续稳定且及时供应.

摘要：架次出动率是评价军用飞机作战能力的一项重要指标。面向架次率这一重要指标,基于排队理论和边际分析法建立了机场资源配置优化模型。首先建立架次生成过程的闭排队网络模型,使用平均值分析方法获得给定资源配置下,任意架飞机参与飞行时的架次出动率;然后结合平均值分析算法和边际分析方法,综合考虑资源的价值和对架次率的影响,建立面向架次率的资源配置优化模型。此模型可为机场资源配置提供决策方案,并通过一个实例介绍了本模型的应用。