摘要：本文设计制造的自主式水下游器有能力作复杂的三维空间航行。文中给出的控制方法可以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动，其首向角可以与航迹向保持一致，亦可与航迹向不同，保持在任何给定的首向角的方向上。本文还给出了针对该潜器的三维轨迹控制的仿真结果。

摘要：提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计,给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中,存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题,在控制方法上,设计了一种基于RBF神经网络的自适应反步控制。RBF神经网络对连续函数在紧集范围内具有任意经度的逼近能力,可有效解决船舶水动力高度非线性以及水动力系数难以准确估计的问题。海浪流引起的不确定外界扰动可通过自适应估计补偿。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对国内情况,设计一个能识别投入的硬币面额大小和数量的街头报纸零售机,该报纸零售机能根据投入的硬币面额大小和数量而确定是否送出报纸和找回多余的零钱。此报纸零售机全硬件设计,电路简单,功能稳定,可靠性强,有一定的应用价值。

摘要：常规PID控制有许多不完善之处,其中最主要的问题就是PID控制器参数一旦调整好后,在整个控制过程中都是固定不变的,从而使系统很难达到最佳的控制效果。提出了一种带有自校正的PID预测计算机控制算法,包括控制结构、控制器设计以及变换为具有PID结构形式的过程。仿真结果表明带有自校正的PID预测控制算法调整时间短,平滑性较好,表明该带有自校正的PID预测计算机控制算法的有效性和较好的控制综合性能。

摘要：利用实时时钟芯片DS1307设计一个能够调节时间的实时时钟。介绍采用I2C总线接口实时时钟芯片DS1307进行准确定时的设计原理,提出实时时钟芯片DS1307与单片机接口电路的设计方法,同时给出几个典型程序实例,通过Proteus软件进行仿真实现。

摘要：以单片机课程教学为背景,设计了一套基于Proteus的虚拟试验箱,该试验箱不仅能够完成单片机教学基础实验内容,并可以解决传统真实试验箱诸多问题,而且学生可以在系网站上下载该试验箱进行实验操作,从而极大地增强了学生做实验的便利性,也给学生提供了一个良好的开发性实验平台。

摘要：针对目前服务机器人自巡航策略问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集图像,经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控制,通过nRF24L01+进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越。同时采用Visual Studio开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径下行走,并且能在紧急事件下实现直道和十字路口上机器人间的互相超越行走。

摘要：针对电子信息类专业对C语言的要求,对C语言授课内容、教学策略、考核方式及教学活动等方面做了探索。实践证明,通过一系列的教学改革措施,学生的学习兴趣和实践动手能力都有大幅度提高,教学效果得到显著改善,为后续专业课程的学习奠定了良好的基础。

摘要：设计了一种船用一体化压水堆功率控制的神经网络监督控制系统,在系统中神经网络作为前馈控制器,PID控制器作为反馈控制器.对压水堆功率控制过程进行了计算机仿真,仿真结果表明,与传统的PID控制相比,神经网络监督控制具有较强的自适应能力和鲁棒性,有效地提高了控制系统的精度.

摘要：本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用。在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,本文首先分别建立相应的线性数学模型,然后为了使控制系统只响应船舶的低频运动而不响应高频运动,利用H∞滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声。H∞滤波器是针对某个被控对象设计的,因此不同的被控对象它的方程也不同。仿真结果表明H∞滤波器滤波效果很好。