摘要：近年来,"全人教育理念"不断渗透在各类教学体系中,全面发展作为每个人的内在需求与根本目标,使人们在精通本领域专业技能的同时,开始进行"通识"与"通智"的全面进阶,从而形成全方位、多层次、宽领域的立体认知体系。舞蹈作为一种综合性的表演艺术,本身具有多元化的认知与表现的特点,职业舞蹈工作者在具备良好身体素质及高超技术技能的同时,对于舞蹈艺术认知思维的拓展以及自我综合品格的修养显得尤为重要,在训练、表演、编创及组织管理等方面都需要建构多维度的视野。

摘要：为了实现某全民健身中心局部多层的无柱大空间,结构设计采用了在二层设置大跨度预应力梁和在三层、四层设置大跨度预应力钢筋混凝土跨层桁架的方案。采用SAP2000软件对比了跨层桁架中预应力筋一次性全部张拉施工和分层浇筑、分批张拉施工下杆件的内力情况,结果表明后者的桁架下弦杆件的最终拉力较小,符合设计要求。通过各施工阶段下桁架杆件的内力变化情况,确定了预应力筋的布置及数量。最后,介绍了本工程预应力杆件的设计和采取的针对性设计措施,说明了施工阶段的监测情况。通过以上分析及设计,验证了预应力钢筋混凝土跨层桁架结构的可行性,较好地实现了建筑功能。

摘要：时代与科技的发展让现代社会的传媒方式与技术不断更迭,全媒体的形成催生了传统媒介与新媒介的深度融合,而媒介形式的更新也激发了艺术创造的潜能。后疫情时代,人们对于互联网的适应与依赖,更增强了全媒体时代信息传播类型的丰富性以及应用范围的覆盖程度。

摘要：从提高户用光伏系统蓄电池寿命和系统性能出发 ,设计出一个户用光伏充电系统。在这个充电系统中 ,提出了采用具有太阳能电池最大功率点跟踪 (MPPT)功能和蓄电池充电电压温度补偿功能相结合的充电控制方法。实验和模拟仿真证明 ,系统实现了对太阳能电池的MPPT控制和对蓄电池充电的温度补偿。

摘要：针对双凸极永磁电动机调速系统转速与转矩、电流等参数具有很强的非线性关系这一特点,提出了基于模糊PID的双凸极永磁电动机调速系统控制器的设计方法,利用模糊推理对PID控制进行了参数自动整定。仿真结果表明,该模糊PID控制方法具有超调小、响应快、运行稳定等特点;模糊控制与PID控制相结合,能够有效抑制超调,提高系统响应速度和稳态性能,并具有较强的鲁棒性。

摘要：本文根据双CCD交汇测量原理,在建立平均误差、有效视场与两台CCD像机基线长度,CCD像机仰角和工作视场角三个参数之间数学关系的基础上,提出了根据有效视场来确定最优参数的设计方法,并在MAT-LAB中进行计算分析,验证了该方法的正确可行,为CCD光学交汇测量系统实际工程设计提供了一条切实可行的参考依据。

摘要：分析双CCD交汇测量系统中测量精度有效视场与基线长度、像机仰角和视场角三个参数之间的数学关系;提出了根据有效视场来确定最优参数的设计方法———最小基线法.像机仰角不满足正交条件时,该方法提供了一条切实可行的参考依据.最后在MATLAB中进行计算分析,验证了该方法的正确可行.

摘要：结合自适应控制和变结构控制的优点,设计了一种基于滤波器的自适应变结构机器人控制器.在控制信号输出端加滤波器,削弱由开关不连续性引起的系统抖振.利用机器人矩阵线性特征,将各模型参数误差表示为一列向量,基于Lyapunov能量法推导变结构控制率和模型误差向量的自适应率.实现在线估计参数误差,并基于估计值进行变结构控制,削弱由模型参数不确定性引起的系统抖振.针对实际机器人轨迹跟踪控制系统进行了仿真,结果表明控制策略的有效.最后,对滤波器削弱抖振的结构进行了分析与总结.

摘要：汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.TIF是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.TIF是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性.在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统.最后对容错控制算法进行了仿真分析.

摘要：针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定。仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处。