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基于嵌入式的单目视觉工业机器人定位系统设计: 收藏
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引用; 《河南理工大学学报（自然科学版）》2022年第1期41卷 100-106页; 作者：王少锋夏广远吉春生王海岭内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 包头市特种设备检验所内蒙古包头014030 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014033; 为解决传统工业机器人定位不精确、不灵活的问题,对机器视觉引导的工业机器人定位进行研究,提出以KUKA机械臂和嵌入式ZYNQ开发板为硬件平台的低成本系统方案。首先对工业机器人视觉定位抓取过程建立数学模型;然后研究基于机器视觉的图...; 为解决传统工业机器人定位不精确、不灵活的问题,对机器视觉引导的工业机器人定位进行研究,提出以KUKA机械臂和嵌入式ZYNQ开发板为硬件平台的低成本系统方案。首先对工业机器人视觉定位抓取过程建立数学模型;然后研究基于机器视觉的图像处理技术,采用轮廓特征参数为辨识条件对预处理后的工件轮廓进行识别和定位;最后,经过坐标转换,将工件真实位姿发送给工业机器人控制系统进行抓取引导。实验结果表明,该系统对目标工件能够实现有效、精准的定位。; 来源：详细信息评论

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