摘要：《民法总则》的施行使民法典时代指日可待,在各编的修订过程中应考虑民商合一背景下对商事行为的特殊安排,尤其在合同法编的规范设计上,更要体现出对具有商事行为典型性特征的商事合同的考虑。现行《合同法》对商事行为的规定已凸显缺失与滞后等问题,如缺乏对商事借贷中利息无约定或约定不明时利息请求权的规定,而又错误地设定了商事行为所生债务之利息上限。民法典合同法编的编纂过程中,要在总则上对商事合同进行特殊规定,如增加对商事主体、行为的原则性规定,扩大对任意性规则的适用,明确对沉默意思表示、商事诉讼时效等的例外安排,以及在尊重商事惯例与交易习惯的基础之上促进合同有效成立。

摘要：本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会。

摘要：本文针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规律直接设计滑模控制量,并运用计算机仿真手段进行了验证,仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性,而且具有良好的响应特性。

摘要：针对水中机器人2D仿真水球5VS5比赛的规则,提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、方向控制、顶球动作和智能反应4个方面进行单鱼动作设计,在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计,采用动态顶球点和动态最优位置来设计协作带球,并通过"领域智能算法"进行协作抢球。分析结果证明:该策略能提高机器鱼之间的协作,并在2012中国机器人大赛2D仿真水球5VS5项目中取得了亚军。

摘要：可编程控制器广泛应用于工业行业的各个领域,需要其具有可靠性高、实时性强的特征。本文从提高PLC实时性及可靠性数据处理的角度,设计了一款适合PLC特性的专用处理器体系结构。

摘要：本文介绍南大金陵六队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的核心技术、在设计过程中遇到的问题及解决方案。

摘要：为了提高机器鱼进攻的效率,顶球兼备速度性和连贯性,提出了一种基于数学运算的进攻策略.无论是准备进攻阶段的路径规划,还是到达目标点之后的顶球算法,都是基于坐标系下进行的.为了更加直观,此坐标系是原水池坐标系旋转而得的.利用数学的解析几何知识,合理规划进攻路线,并在到达目标点之后,根据机器鱼,球,对方球门的坐标几何位置关系,来决策机器鱼的下一步动作.

摘要：针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略。基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的Hammer函数算法,替代了比赛中常用的头部撞击算法。实践结果表明:该策略提高了机器鱼成功撞倒目标的概率,在2013年Robo Cup中国机器人大赛全局视觉组的水中救援比赛中取得了亚军。

摘要：目前高等院校本科强调应用型人才的培养,笔者所带的嵌入式系统则是一门理论加实践的应用型课程,针对实验教学中遇到学生离开实验室缺少实验环境的问题设计了在实验过程中发现学生对于嵌入式系统非常感兴趣,但是存在的一个客观问题就是本文重点介绍嵌入式移动机器人教学平台的设计以及相关教学实验的设计,目的在于探索建立新型概念课的方法和方式,让学生能够将知识的学习、素质的培养和实际应用联系起来。

摘要：针对机器鱼水中全局救援策略,本文提出一种双态三环同心圆策略,该策略通过重新设定机器鱼状态、划分撞击区域,改变撞击策略,创新性地实现了让机器鱼在一次初态下进行多次撞击的功能,并根据该策略设计出一种新的撞击算法。实践表明,新的撞击算法使机器鱼能够更加准确、高效地撞击目标点,并成功应用于2017年第十届国际水中机器人大赛中,为参赛队伍夺得一等奖的成绩。