摘要：机器人创新设计实训的目的在于培养具有创新精神的应用型人才,本文重点介绍独立学院在开展机器人创新设计实训课程的设计的讨论,目的在于培养学生独立自主学习的能力,对机器人自主感知,分析处理数据,判断与决策等方面知识有一定了解。

摘要：本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。

摘要：针对苏锡常都市圈内机器人相关专业人才培养存在的问题,给出了相关建议,以培养具有良好的科学文化素养、系统掌握机器人工程以及自动化领域中的基本理论与核心技术,能胜任机器人安装、编程与调试、开发、部署、运行维护等技术岗位的应用型人才。以无锡学院为例,探讨了应用型本科院校机器人工程专业课程改革的思路和建议,以期为我国其他应用型本科院校机器人工程专业建设和人才培养提供参考。

摘要：针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。

摘要：在自然场景下,车牌信息易受光照、旋转、拍摄角度等复杂背景噪声干扰,提取车牌信息难度较大。因此设计一种基于深度学习的车牌识别方法,并将模型移植到Android移动端以满足复杂场景实时准确识别的需求。首先使用U型网络实现车牌区域与背景的语义分割,然后利用OpenCV对提取的车牌图像进行校正,最后利用共享Loss的卷积神经网络对每个字符进行识别。结果表明,该系统对车牌识别准确度高达95.14%,实时性亦可满足应用要求。

摘要：本文旨在通过多机器人系统的敌我识别、任务分配等关键技术的研究,实现多机器人竞赛项目中的有效协作功能,以提高机器人竞赛能力,论文采用理论推导、软件仿真、硬件设计与改造等相结合的方式来开展研究,以解决机器人何时协作、如何协作等棘手问题。

摘要：当下计算机信息技术飞速发展,为满足各行各业所急需的应用创新型人才,根据当前高校计算机专业Python课程实践教学存在的问题,结合Python语言程序设计的优点与特性,提出了工程思维模式下的阶段性课程教学方案,旨在推动建设应用创新型高校的Python语言程序设计课程的改革。

摘要：针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。