摘要：基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。

摘要：针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H=∞稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案。仿真实例验证了所提方法的有效性。

摘要：以工程数学——线性代数(第六版)的§1.5内容为例,探究了课堂教学设计问题。采用了情境设置、问题驱动、学思并进等启发性教学设计方法,使学生顺其自然的掌握行列式按行(列)展开的知识,为简化行列式的计算打下了坚实的基础。另外,还在更高层面体现了如何培养学生发现问题、解决问题以及学以致用等诸多能力。

摘要：针对一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了广义H2稳定性分析和分段弹性控制器设计问题.首先通过构造适当的离散分段二次Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统广义H2稳定的充分条件;然后在此基础上,提出了基于线性矩阵不等式的广义H2弹性控制器设计方案,利用Matlab中的线性矩阵不等式工具箱,可以方便的解出控制器增益阵,最后的仿真实例说明了所提方法的正确性.

摘要：以机场司机面临两种载客选择为背景,研究“载客返市”“空车返市”两种决策下司机收益情况.以上海浦东国际机场为研究对象,根据泊松分布原理,建立排队论模型,利用Matlab为机场司机设计合理的决策方案.同时,为机场设计“X形立桥”并行车道提高乘车效率.

摘要：以软着陆于地形较为复杂的月球预定区域为背景,研究了高速运行嫦娥三号的着陆轨道与控制策略的设计问题。以燃料消耗最省为设计指标,根据Pontryagin极大值原理,给出了耗损燃料的最优推力方案,设计了相应的着陆轨道和六个阶段的最优控制器,结合迭代法进行各个阶段的模拟仿真,最后对误差和敏感性进行详细的分析。

摘要：铝合金导热率高、激光吸收率低、热累积效应显著,难以稳定形成激光金属沉积(LMD)。为实现自动精确预热、消除热累积、分析预热影响并提升AlSi10Mg铝合金LMD成形能力,采用"光内送粉"Ar送气保护式激光金属沉积技术,设计激光预热与流体冷却温控系统并建立预热与冷却温控模型,进行AlSi10Mg铝合金LMD成形实验研究,系统分析预热对激光吸收率、表面质量、截面形貌、温度场和材料组织性能的影响。结果表明:激光预热与流体冷却温控系统可实现精确预热并消除热累积,获得表面粗糙度Ra为2.6μm的单熔道,实现AlSi10Mg搭接、块体和薄壁的高精高效稳定LMD成形。预热提高激光吸收率,使熔道扁平化,增大了晶粒尺寸。该辅助系统和方法能够有效解决铝合金LMD成形稳定性差的难题,为成形质量控制与熔池温控提供了新思路新工艺。