摘要：为实现稳定的内环滑膜控制,通过调整内外环控制增益系数,使其内环收敛速度远大于外环的收敛速度,即通过姿态角度θ快速跟踪θd使闭环系统的稳定得以实现。控制仿真结果表明该方法是一种可行、有效的寻优方法,这一控制方式使移动机器人系统具有良好的跟踪性能。

摘要：为了利用IR2110芯片实现大功率高频逆变器的目的,采用PIC16F716单片机实现PWM波形,并以IR2110芯片作为驱动器控制大功率MOS管的通断,实现DC到AC的变换的方法。通过仿真测验的良好表现,证明此逆变器系统不仅适用于家用电源逆变系统,还可用于新能源装置的逆变系统中,对新能源电源的设计具有一定的参考价值。

摘要：针对目前我国出现大范围雾霾天气的状况,提出将静电除尘技术与光触媒催化技术相结合,设计了一种室外空气净化设备。经过CFD理论和能耗分析,论证了方法的可行性。通过对比实验证明该设备对空气污染物的处理效果明显,10 m测试范围的处理效率最大达90%,100 m测试范围的处理效率最大为50%,即该设备在方圆100 m范围内具有快速、有效改善大气环境的作用。