摘要：针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程给出了H∞非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件。仿真结果表明该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性。

摘要：注入电流式磁声成像是电阻抗成像和超声成像相结合的一种新型成像技术,具有电阻抗成像的高对比度和超声成像高分辨率的优势,是一种有望获得高质量图像的生物电阻抗成像技术,在生物医学成像领域具有广阔的应用前景。作为一种新型成像技术,目前在电导率的重建方面还没有形成完整的体系。针对二维平面模型,提出一种由声场信号准确重建被测样品电流密度的方法。首先采用维纳滤波反卷积方法由超声换能器测量的声场信号重建被测样品原始声场p(r,t),接着利用时间反演法获取声源分布0??(J×B),然后考虑到二维平面模型只有电流密度的两个分量,结合电流连续性定理,从而重建电流密度的两个分量xJ、yJ,最后设计并搭建注入式磁声成像实验平台,利用生物组织进行实验,最终得到猪肉组织的电导率图像,重建结果证明了重建方法的可行性。

摘要：教学关注艺术不同于教学关注点,它是一个动态变化的过程,而不是聚焦在某些散见的点上。教学关注艺术有其内在的特质,具有过程性、深刻性、他者性和行动性的特性。在启发式教学、主动式教学、因材施教式教学等教学思想中,都蕴含着教学关注艺术的文化因子。教师在课堂教学中要有效运用教学关注艺术,洞察学生的细微变化,关注细节;把握动态的关注过程,学会克制;抓住关注的成熟时机,采取行动。

摘要：基于案例研究结果及早期研究成果设计合作信息查寻与检索相关性的判据量表,通过问卷调查获取高校及科研院所学生合作信息查寻与检索的相关性判据使用数据,利用临界值比较、内部一致性分析、均值比较、探索性因子分析等方法对这些数据进行量化分析,得出以下主要结论:合作相关性判据量表的项目共34项,分属于8个类别,分别为信息来源特征、信息内容有用性、信息索引特征、信息表现形式、信息质量、可获取性、信息结构特征与信息传播特征;8个类别可解释的方差变异约为60%,表明相关性判据不是相关判断的唯一标准或依据,还有其他因素影响用户的相关判断过程。

摘要：置身于“双减”背景下,教师都应当科学规划、深入研究作业,切实走出传统的、机械的、重复的、盲目的、低效的“题海战术“”刷题”等作业误区.为此,教师要优化作业设计,提升作业的品质和质量.通过设计趣味性作业、层次性作业、具身性作业、拓展性作业,帮助学生巩固数学知识、提升数学技能,培育学生的批判性思维、实践能力等.“双减”背景下,教师要让作业成为催动学生创新的动力引擎.

摘要：针对传统磁声电无损检测中超声换能器的超声带宽较窄的特点以及压电超声激励探头在磁场环境下存在电磁干扰的问题,基于光声效应提出一种采用碳纳米管-聚二甲基硅氧烷(CNTs-PDMS)复合薄膜作为光声转换途径的光声换能器(PAT)。利用涂布法在石英玻璃上得到用于光热转换的CNTs 薄膜,随后将高热膨胀系数的聚二甲基硅氧烷(PDMS)旋涂于CNTs 薄膜上方用于脉冲超声的产生,并对制作的CNTs-PDMS 复合薄膜PAT 进行超声场测试。最后,设计实验系统,将复合薄膜PAT 用于磁声电无损检测中。在532 nm 脉冲激光激励下,复合薄膜PAT能产生5.7 MPa 的声压,且具有约17 MHz 的-6 dB 超声带宽。搭建的磁声电无损检测实验系统能够准确定位样品铝合金的缺陷位置,所提出的复合薄膜PAT 有望替代电子超声换能器实现极端和高要求场合下的应用需求。

摘要：针对非铁磁金属板的缺陷检测问题,进行了电磁超声无损检测技术的数值模拟及实验研究。电磁超声换能器工作机理复杂,已有仿真大多是针对发射过程,并且被测体不含缺陷。该文研究建立了超声发射、电磁超声换能器接收的有限元模型,对被测体有无缺陷时线圈接收到的电压信号进行仿真分析。根据发射频率和超声导波的频散特性,设计并制作了回折形线圈,然后研究了线圈导体尺寸及线圈提离对电磁超声换能器性能的影响,并对有无缺陷的铝板进行了实验研究。结果表明:仿真中线圈接收到的电压信号能够反映缺陷的位置,实验结果与仿真结果相吻合。该工作对电磁超声被测试样有无缺陷时接收信号的分析和线圈设计有参考意义。

摘要：早听说陈金祥老师是常年蹲守我校高三复读班的班主任,并且年年优秀,每次都当选师德标兵。我心想:他到底有多优秀呢?又轮到我带高三了,这次,我跟他带同一个年级,有了更多共事的经历。一年下来,我见证了这份美丽,从心底佩服他。厚积薄发的才识每次见到陈老师,他的动作都是不紧不慢,从容儒雅,总有一种老年迟暮之感。我想:他讲课时该不会也是这种状态吧!

摘要：利用虚拟仪器技术和PXI总线技术设计了一套高速同步的感应式磁声成像数据采集和分析系统。整个平台以LabVIEW为开发软件,架构了由永磁体、脉冲信号发生器、超声传感器、运动控制器、高速数字化仪等组成的硬件系统,实现了磁声信号的实时监测和数据分析与处理的功能。该平台具有模块化强、操作方便并且重建算法易于嵌入的优点。为了验证平台设计的有效性,以同心双环为样本在实际的平台上进行了测试和应用,结果表明,最后重构的图像能清晰准确地显示出样本的外形和尺寸。该平台的实现将进一步推进感应式磁声成像技术的实验研究,为不同模体的试验带来很大便利,大大提高了实验和研究工作的效率。