摘要：面对要求目标信息不断更新的空间快速响应任务,针对每天存在一段和两段覆盖时间的两种连续覆盖轨道,通过覆盖时间分析,选定了单次连续覆盖时间更长的每天存在一段覆盖时间的连续覆盖轨道作为研究对象。基于轨道动力学和球面几何原理,结合火箭发射段固定飞行地心角和飞行时间,构建了连续覆盖轨道设计模型。考虑连续覆盖时间约束,将连续覆盖轨道设计问题转化为以轨道参数、切点坐标和卫星覆盖区地心锥半角为变量,以连续覆盖时间为优化目标的单目标优化问题。针对具体算例,通过该方法得到了轨道参数等规划要素,同时通过STK仿真验证了规划结果的正确性和有效性,可为空间快速响应连续覆盖轨道设计提供理论基础。

摘要：无人机输电线路巡检运维管理系统,是提高巡检质效、强化作业管理的有效手段,本文以无人机输电线路巡检的管理问题为切入点,设计了系统的功能架构、总体架构、数据架构以及信息显示界面,重点论述了该系统的运维管理应用模式。基于该系统,能够建立用户、管理者、飞手之间的信息传递通道,建立无人机、机巢、仓储、飞手的信息汇聚平台,突出了作业和人员的闭环管理,大大提高了任务布置和执行的效率,并有助于管理者对飞手做出绩效考核,从多方面提高了无人机输电线路巡检的运维水平。