摘要：安在这个迷乱的世界里寻找着方向。安是那种绝对的随遇而安的女子。生活于她似乎永远是迷离,混沌。安不在乎。安在这座钢筋水泥砌成的城市里安安稳稳地写自己喜爱的文字,她喜欢从十多层高的楼里洁净明亮的落地窗户往外看,看街上的行人们来来往往匆匆忙忙;看被切成豆腐块儿

摘要：针对交流伺服电机作为驱动装置的2-DOF并联机器人,设计出一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。首先,带有积分运算切换面的变结构控制器使系统具有对未知参数变化和外部干扰不敏感的特性。其次,通过设计一种自适应律,实现对系统不确定量的在线辨识估计,以辨识结果实时调整控制器参数,以削弱系统抖动,提高了控制系统的实用性。仿真结果表明所设计控制器抗干扰能力强,能较好地实现2-DOF并联机器人各支路的运动控制,具有较好的稳定性和鲁棒性能。

摘要：当地里一拃多高的冬小麦进入冬眠时,年的脚步就近了。我第一次踩着腊月的边来到北方田野的土埂上,那朴素豪放的气息令我这个在水乡里泡大的孩子感到新奇不已。在这里我看到如蝴蝶般翩跹飞舞的雪花,踩在雪铺成的银色地毯上,

摘要：为解决并联机器人高度非线性、强耦合、数学模型复杂的问题,针对交流伺服电机驱动的并联机器人,在模型不确定情况下提出了一种针对2-DOF并联机器人的智能控制方法,设计了一个二输入的模糊控制器,该控制方法不需要前向运动学的求解。通过模糊控制器对PID参数进行实时整定,基于MATLAB进行动态仿真,仿真结果表明:模糊PID在轨迹跟综和带负荷运动的稳定性方面比线性PID具有更好的控制效果,可实现并联机器人的高精度实时控制。

摘要：情况分析还有几个月幼儿就要上小学了,孩子们都盼着这一天。可由于我园属于独立幼儿园,与小学不在一起,幼儿对小学生的学习生活了解很少,对将要上的小学从校园环境到各项要求都极为陌生。为使幼儿顺利实现从幼儿园到小学的过渡,我们设计本活动来帮助幼儿积累和建立起对小学的最起码的感性认识。内容和要求1、通过看、听、问、学等活动,让幼儿初步了解小学环境,小学生的学习生活和应知应会的各项要求,激发幼儿上小学的愿望。2、培养幼儿良好的学习习惯,为入小学作准备。活动准备1、带领幼儿参观一所小学,将参观要点录像。2、录像机、录音机、磁带;每个幼儿一本书、一支铅笔。3、请小学的一位校长参加本活动。

摘要：翻开那泛黄的相册,一片四叶草轻轻飘落下来,岁月的侵蚀使它变得枯黄。望着"四叶草",我的心中荡起层层涟漪,往事又浮现在眼前……四年级的那个秋天,我的数学成绩第一次,也是迄今为止唯一一次不及格,我的心情也正如那时的天气,灰暗到极点。上学期期末,我曾对妈妈

摘要：本文首先分析了基于HCPL-316J电路驱动电路的设计和发生过流时驱动电路的工作过程,之后建立HCPL-316J驱动电路的仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要：写在前面:始终弄不清自己是天蝎座还是摩羯座。喜欢蓝色和白色。喜欢保持冷静的样子。尽管英语学得很烂,但还是苦苦地认真学习。时而自大,时而害羞。喜欢周杰伦,为搞不到一张他演唱会的门票而伤心到现在。愿望嘛,希望自己可以变成"魔兽世界"里的守望者,不是指变性,而是拥有其能力,刀阵呀,毒刃呀,闪烁

摘要：英语阅读教学对于广大初中生来说是提高综合阅读能力的必然措施,也是夯实学生语言掌握与运用基础的必经之路。初中英语教师在教育改革背景之下承担的压力和重任逐步增加,在这样的情况之下,要想在顺利完成教学进度的前提条件之下,确保教学质量和学生的阅读能力发展效果,就必须选取合理化和创新性的教学方法,保证教学策略符合学生的阅读规律,又符合教学要求。主题阅读就是一种满足初中英语阅读教学要求,又可以转变学生过去英语学习局面的方法,需要教师不断提高专业能力,优化对主题阅读教学的设计和应用,使其在英语教育实践当中显现出巨大的价值。

摘要：林小培,可不可以一直牵你的手不放开?五月来临的时候,夏天接踵而至。安小安换上短袖的同时心情也随之开心起来,那些阴霾都随着乌云的飘散而远走。安小安喜欢夏天,热烈而充满生气。就像林小培所说的,安小安是属于夏天的,只有在夏天,所