摘要：换道决策是智能网联汽车的核心难题之一,其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法,主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通讯大数据信息构建交通流矩阵模型,然后分别设计表征车辆换道安全、行驶效率的动力学模型,通过多目标综合预测优化方法,求解条件约束下预测优化问题从而优化出最优换道决策指令。结果表明,所提出的预测优化换道方法较其他方法提高了智能汽车的行驶安全性和效率。

摘要：门急诊诊室资源分配问题是医院工作人员日常需要处理的问题之一。为提高门急诊患者就诊效率和患者满意度,该文利用大数据平台与人工智能算法技术,设计了一套智能诊室资源调配系统,以优化传统诊室资源调配流程。经上海某三甲医院实际应用后结果显示,该系统能有效提升门急诊就诊效率,优化患者就医体验。

摘要：为了研究电动汽车火灾快速扑救,笔者结合实际工作经验,设计了一种电动汽车火灾扑救装置,通过消防车出不同水压,测试扑救装置性能;选取电动汽车进行燃烧试验,观察扑救装置扑救电动汽车火灾的效果。结果表明:在消防车出水0.5 MPa和0.7 MPa条件下,电动汽车火灾扑救装置出水流量和冲击力明显优于多功能水枪;燃烧实战测试中,该扑救装置能对燃烧车辆进行有效的降温控火。

摘要：定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分。设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度。首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法。实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2%的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30%以上。

摘要：学分银行是促进社会成员终身学习的新平台、是构建终身教育体系的新路径,通过设计调研问卷、访谈等方式,对商科类专业在产教融合中实施学分银行弹性教育的发展现状进行剖析,探索在教学方式方法、考核评价等方面存在的问题,提出建立考证和学分互认制度,加强学籍管理,健全教师考核评价学生机制等相应的对策建议,以为相关部门提供参考。

摘要：随着公路交通承载压力不断增大,梁桥加宽改造被广泛应用于不同等级公路中。新、旧梁桥加宽过程中产生的差异性沉降极易造成桥头跳车、梁体倾斜、上部结构开裂等病害,从而危害公路通行的稳定性,因此,开展梁桥加宽力学响应及沉降控制分析具有重要意义。文章依托江苏省某三跨T梁两侧对称加宽改造项目,采取MARC有限元软件进行桩基础承载特性分析,并对不同注浆、桩长下的桩基础差异性沉降进行研究。结果表明,新、旧桩基础沉降差随上覆荷载的增大而增大;桩基础沉降差随注浆强度增大而减小,桩侧阻力呈增大趋势;桩基础沉降差随桩长增加而减小(临界桩长为18 m)。

摘要：基于工程教育专业认证的基本要求,结合国内各高校消防工程与设计类课程设置的一般特点,运用文献计量学对该类课程教学改革现状进行研究。研究表明,该类课程教学改革正朝着多元化、混合式方向发展。针对教学改革中普遍存在的共性问题,结合OBE理念和现代认知理论,对课程的教学体系、授课结构和教学方法进行积极探索,提出以“产出导向、学生中心、持续改进”为核心的校内外双循环教学体系构架,并在此基础上运用现代认知理论,打破传统单一的教学模式,对课堂授课结构和教学方法进行合理优化。

摘要：目的筛选二硬脂酰基磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000-叶酸(DSPE-PEG 2000 folate,DSPE-PEG2k-FA)修饰的斑蝥素/黄芩苷共载脂质体(DSPE-PEG2k-FA-cantharidin&baicalin-lipsomes,FA-Can&Bai-Lips)的处方工艺并对其进行表征及评价。方法由薄膜分散超声法制备FA-Can&Bai-Lips,以药脂比、胆脂比、水化温度及水化时间为考察因素,以两药包封率、粒径、多分散指数(polydispersity index,PDI)和ζ电位为评价指标,采用单因素考察和Box-Behnken设计-响应面法(BoxBehnken design-response surface methodology,BBD-RSM)优化其处方工艺。采用电位粒径仪和透射电子显微镜(TEM)分别测定其粒径、ζ电位及形态。通过溶血性实验、细胞摄取实验、CCK-8法实验及活体成像等方法进行安全性、靶向性评价。结果FA-Can&Bai-Lips的最佳制备工艺为药脂比1∶11、胆脂比1∶6、DSPE-PEG2k-FA用量为10%、溶剂为50 mL、旋转蒸发及水化温度为55℃、水化介质为pH 6.8 PBS缓冲液、水化体积为10 mL、水化时间为94 min,超声时间为8 min。经BBD-RSM优化制得的FA-Can&Bai-Lips形态规整,为类球形粒子,稳定性及安全性好,斑蝥素与黄芩苷的包封率分别为(90.19±0.67)%、(81.24±0.72)%,粒径为(172.47±4.83)nm,PDI为0.268±0.018,ζ电位为(−1.07±0.07)mV。体外评价结果表明,FA-Can&Bai-Lips能有效抑制HepG2细胞增殖,具良好的肝肿瘤靶向性。结论FA-Can&Bai-Lips具有增效减毒作用,能高效靶向肿瘤组织,是一种极具开发潜力的抗肝肿瘤纳米递送系统。

摘要：教学过程First,I will divide you into four ***,look,some beautiful *** you do a good job,you can get a card.(课前分组,说明奖励措施。)Step ***-up *** song"Numbers".*** a game"Sharp Eyes".

摘要：在内蒙古高校音乐教学中,有效融入内蒙古本土化音乐能够凸显高校音乐教学的内在价值,丰富音乐教学内容,为学生提供更优质的教育资源。但是,纵观当前内蒙古高校音乐教育过程,仍然缺乏对本土化音乐的有效融入,特别是一些教材,往往更注重引入西方音乐文化,忽略了本土化音乐的重要教育价值。本文针对本土化音乐如何融入内蒙古高校音乐教学的实践展开讨论,希望能够为增强中华文化认同搭建艺术的桥梁。