摘要：即兴创作音乐是一种新型的艺术创作方式,它已经受到音乐界人士的高度重视,同时,中国传统音乐即兴创作是一个长期的过程,将民歌作为教育中的重要素材,了解传统音乐的即兴创作规律。促使音乐文化获得积极的传承,人们的文化认同感也会大幅度提升,具备优良的创新意识,适应社会快速发展的步伐。教师应对音乐具有系统的认知,教育过程才会更加完善,学生的思想观念发生变化,即兴创作效果优良。

摘要：厦门市规划局委托厦门市城市规划设计研究院编制的《厦门本岛(邮政)报刊亭专项规划》近日通过了市政局、市文明办、市城管办、市邮政局的共同审查。

摘要：针对传统语音软件包信息冗余且移动机器人控制系统通用性和代码可移植性差的问题,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人语音控制系统。语音控制命令信号经预加重、加窗分帧以及端点检测等进行预处理,利用基于Fisher比的Bark小波包变换方法提取特征参数,应用隐马尔可夫模型(HMM)算法进行识别,应用C++语言将上述内容编写成软件包,使用ROS的节点功能以及通信机制将识别结果用来控制移动机器人运动。实验结果表明:系统的识别率为94%以上,能准确识别不同用户的语音控制命令;经与成熟SDK功能比较,系统的识别率提高了1. 6%,且识别时间明显缩短,仅为255. 6 ms,表明系统在确保准确率的同时提高了反应速度。

摘要：脉冲放电过程在产生放电等离子体的同时，产生高能电子、紫外光．O3等多因素，可综合作用于水中或大气中的污染物。本文把脉冲放电等离子体和TiO2光催化相结合，对我们设计的喷嘴一筒式反应器中的喷嘴放电极进行二氧化钛镀膜，利用脉冲放电过程中的紫外光实现对二氧化钛的催化．增加放电过程以羟基为主的活性自由基的数量。以偶氮类染料酸性橙Ⅱ为研究对象，对比了放电极二氧化钛镀膜对放电等离子体技术对污染物降解效率的影响。研究了镀膜前后分别脉冲峰值电压，溶液初始浓度、溶液pH值、电导率等因素对偶氮类染料酸性橙Ⅱ液降解率的影响。