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基于STM32的智能机器狗设计: 收藏
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引用; 《装备制造技术》2021年第7期 148-153页; 作者：刘浩原王文萍李秋平夏泽耿蔡泽雄吴观铭蒋宏章广州城市理工学院机械工程学院广州510800; 为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗。完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能。实验数据证明,避障成功率、超...; 为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗。完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能。实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值。; 来源：详细信息评论

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